Jason_Yansir的博客

瑞芯微官方文档仅提供了YOLO11预训练模型，如果需要自行训练模型，官方未提供训练方法，网上搜了下如下文章可以作为参考【YOLO11部署至RK3588】模型训练→转换RKNN→开发板部署下面讲解下在ubuntu环境下开发，自己的开发步骤，以及遇到的一些问题和解决方法供开发者学习，有问题的也可以在评论区提出。

这里使用的是Rockchip提供的开源项目rknn_model_zoo，https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/tree/main此解决方案适用于Rockchip芯片在Ubuntu平台上编译报错问题。通过本次解决方案的排查，可以看出DeepSeek并不能完全解决问题，它只能给出一些通用的建议，很有可能会把你带偏。最好还是把docs下的文档仔细看看，一般问题都能够解决。当然，DeepSeek对于我们开发者的帮助还是毋庸置疑的，我很欣赏一句话。

基于STM32F4的CANOpen移植教程（超级详细）谈谈自己对CANOPEN协议的驱动移植理解。每个移植CANOPEN协议的请务必认真阅读《周立功CANopen 轻松入门》，其中的内容生动形象，对你移植CANOPEN代码会有很大帮助。CANopen的难点在于需要掌握的知识点比较多，如果没有移植过类似于Ethercat等协议，对新手来说并不算容易。如果移植过协议类驱动，那入手相对容易一些。

keil编译时出现一个问题，缺少一个右括号。然后仔细查看代码，并没有括号缺失。如下，代码括号正常。

在编译过程中发现一个问题，明明之前安装了gcc-4.6版本，版本信息都是可以显示的。刚安装上去的时候，是可以用的。但是不知道什么原因突然不能用了，提示arm-linux-gcc:未找到命令。gcc版本信息是正确的。（我这个是ubuntu14.04的）

一张图搞定yaffs2创建文件&chunk&Tnode三者之间的代码逻辑。

是谁说的ubuntu更新源文件后要下面这么操作的，站出来。

这一块要改一下，gpio4和gpio5现在配置的是i2c1的sda和scl pinmux功能，所以不能用成gpio模式。在操作gpio口之前需要确认该gpio是否有被其他设备或者总线复用功能，如果有，需要先修改成gpio口功能后才能echo操作。最近在搞一个老平台AM335x，没有设备树，所以碰到一点麻烦，记录一下。然后看了一眼debug信息，gpio-4已经设置成low。ok，用万用表测量gpio4口电压，what?这，怀疑人生了，是自己技术有问题。常规操作，不再赘述。

Focaltech的代码还是很经典的，可以细细品读一下，对于以后编写代码有很多值得借鉴的地方。

在更新Ubuntu16.04更换镜像后，安装环境过程中出现lib32stdc++6报错

最近又一次配置gpio口，这次对于gpio口的要求又提升了，需要模块化编译的ko文件进行操作，那么我们需要绕开内核的配置。

从log看，USB不断在进行反复reset操作。怀疑受到外部电路或者电磁干扰。确保接地良好，排除外部干扰。

这个问题是在加入can调试工具后出现的，修改回去之后依然会有这个问题。原因就是生成的文件一直异常。那么为什么加入can调试工具后会有问题呢，因为这个工具直接添加到了rootfs路径下，把原来的rootfs破坏了，导致ip版本的不匹配。