Linux——树莓派——串口通信

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参考博文

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

串口通信的工作方式

全双工允许通信双方同时互传数据；半双工不可同时，一方发送时，另一方只能接收。串口通信属于全双工。

串口通信注重什么

• 数据格式
  数据位，停止位，奇偶校验位
• 波特率
  波特率（Baud Rate） 单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。

波特率（Baud Rate） 单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。

一、常用API

包含头文件#include <wiringSerial.h>

函数	参数	作用
int serialOpen (char *device, int baud)	device:串口的地址，即设备所在的目录。默认"/dev/ttyAMA0" 返回值：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。	打开并初始串口
int serialDataAvail(int fd)	返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误	获取串口缓存中可用的字节数。
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)	c:要发送的数据	发送一个字节的数据到串口
void serialPuts (int fd, char *s)	s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾	发送一个字符串到串口
int serialGetchar (int fd)	返回：读取到的字符	从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还没有，返回-1。所以在读取前，通过serialDataAvail判断。

初次使用需要配置

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt

删除字符串”console=ttyAMA0,115200“
解除串口用于信息的打印，打印启动字符以及一些调试界面等。目的是把串口用于正常的数据通信

②重启

sudo reboot

树莓派向电脑串口每隔1s发送一个字符c

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败\n");
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                serialPutchar(fd,'c');
                delayMicroseconds(1000000);

        }
        return 0;
}

运行程序，打开PC串口调试助手

发送数据 返回字符串

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        wiringPiSetup();  //硬件初始化

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600); //和文件描述符很像 先打开串口 波特率9600 后续操作用fd

        while(1){
                while(serialDataAvail(fd)!= -1){  //先判断串口是否有数据 没有就阻塞  有的话返回值非-1 进入循环
                        cmd = serialGetchar(fd);  //cmd接受得到的字符
                        if(cmd == '1'){  //根据字符 输出相应内容
                                serialPuts(fd,"haha1\r\n");
                        }else if(cmd=='2'){
                                serialPuts(fd,"haha2\r\n");
                        }else if(cmd=='3'){
                                serialPuts(fd,"haha3\r\n");
                        }
                
                }
                
       }
        
        return 0;
}