树莓派（六）——树莓派和Arduino的简单串口通信

本文参考《爱上Raspberry Pi》第六章，同学们可以选择直接看书，本文只是把关键的部分提炼了出来，仅供大家参考~~~

一、定位串口

想要使树莓派和Arduino进行串口通信，首先要确定Arduino连在树莓派上的串口设备名，就像在Windows上打开设备管理器查看所连接的端口（COM）是多少一样。

与Windows的查看方式不同，树莓派等linux系统的设备管理是在/dev/目录下的，可以通过 ls  /dev/tty*查看；

也可以直接在树莓派上的Arduino IDE的Serial Port中查看；

第一次连上一般都是 ttyACM0 ，之后如果进行过插拔，这个端口号可能会变，在编写代码和烧写程序的时候要记得调整。

二、串口通信

要让树莓派和Arduino通过串口通信，在Arduino端需要使用内置的Serial库，在树莓派端需要使用Python的pySerial串口通信模块。

安装Python的串口通信模块：

sudo apt-get install python-serial python3-serial

安装好通信模块之后，接下来就可以开始进行测试了。

首先打开Arduino IDE，把下面的代码输入到Arduino上，并进行编译和烧写；

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);   //定义波特率
}

void loop()
{
    for (byte n = 0; n < 255; n++) {
        Serial.write(n);   //向串口写入n
        delay(50);     //延时0.05s
        }
}

（这段程序把一个递增的数字序列发送到串口上。）

然后编写在树莓派上运行的Python脚本：

import serial

port