Linux——树莓派交叉编译

参考

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44742824/article/details/113765973?spm=1001.2014.3001.5501

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一、交叉编译是什么？

交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
例如：
我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行
我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

为什么需要交叉编译

虽然已经有了主机编译，但目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器。有时是因为
目的平台上的①资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；有时又是因为
②目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。

树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。树莓派有时因为目的平台还没有建立，也要进行交叉编译。

宿主机（host）与目标机（target）

宿主机：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机。
目标机：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

需要用到什么工具？

交叉编译器、交叉编译工具链

二、交叉编译工具链的安装

①将压缩包拷贝进虚拟机linux（直接拖入、共享文件夹、filezilla）

②解压

unzip tools-master.zip

③进入解压后的文件夹

cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

临时解决方法：在本窗口直接添加环境变量

不建议使用，换一个窗口就不行了。下面还介绍永久有效的方法。

PATH 环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

永久有效的方法：修改.bashrc 隐藏文件

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

回到工作目录验证

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

三、交叉编译的使用

对比gcc和arm gcc

创建.c文件，使用gcc进行编译，用file ./a.out查看文件信息

可在X86架构64位机 运行

使用arm-linux-gnueabihf-gcc进行编译，用file ./a.out查看文件信息

可在树莓派运行

在上位机（VMware）写程序，到树莓派运行

scp远程拷贝时出现问题

在当我使用scp进程远程拷贝时，scp test_2 pi@192.168.31.6:/home/pi/
出现了以下问题：

The authenticity of host ‘192.168.31.6 (192.168.31.6)’ can’t be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:mjzlsd67fTkL7aunKmspnlXu7OA7SUMptlIHjNQucEk.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?
Host key verification failed.
lost connection

解决方法

ssh -o StrictHostKeyChecking=no 192.168.xxx.xx//执行该语句即可远程登录了

四、带WiringPi库的交叉编译如何处理

虚拟机原来是没有WiringPi库的，需从网上下载。

解压后，拷贝至PC的共享文件夹（当然也可以在虚拟机中unzip解压）

再从共享文件夹中拷贝至当前目录（树莓派学习目录）

cp /mnt/hgfs/shareFromWindows/WiringPi . -rf

cp -rf : 强制递归复制
-r：若给出的源文件是一个目录文件，此时将复制该目录下所有的子目录和文件。
-f：覆盖已经存在的目标文件而不给出提示。
没有则错误提示cp: omitting directory（删除目录）

一般拿到一个库，应该先看一下它的README.TXT和INSTALL

从INSTALL中我们可以得知库安装的方法以及默认路径

链接下载的库不能正确交叉编译

总的来说，是链接的库的格式不对，是宿主机的平台。

厂家做的库不够完善，没有类似“configure”这样的文件可以进行配置。

vi build进入安装脚本，发现没有任何配置直接编译

查看包含gcc的字段，发现这个脚本都是用gcc进行编译，生成的自然是只可在PC运行的程序

grep gcc * -nir

在所有文件中去匹配gcc字段
*所有文件
-n 显示行号
-i 不区分大小写
-r 递归，一个个目录全部翻进去

用树莓派上的库进行交叉编译

登陆树莓派，进入库目录

cd /usr/lib/

可用ls大致查看

检索关键字“wiringPi”(区分大小写)

ls -l | grep wiringPi

可以看到软链接真正指向的库：

把两个文件都用scp传输到VMware

scp libwiringPi.so.2.50 CLC@192.168.0.108:/home/CLC/lessonPi

在VM中查看发现软连接失效了，没有指向执行文件了，那就要自己创建软链接了。

软硬链接

参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

概念

• 软连接

软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

• 硬链接

选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。

生成

软连接
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

硬链接

没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

少了 -s

注意

参考 https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,

具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
当 我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下
用ln命令链接
（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号（symbolic）的意思。
这 里有两点要注意：第一，ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化；第二，ln的链接又软链接 和硬链接
两种，软链接就是
ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还
是硬链接，文件都保持同步变化

将生产的软链接编译

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crosCompBindemo

两个-I和-L不可互换。
Linux下gcc -I(i的大写)、-L和-l比较。
①-I(i的大写): include头文件是在非标准库中存在的也不是在当前文件夹下的，需要将地址用-i(大写)包含。
②-L:用到的函数或操作非标准库下的，需要将库存在的地址用-L包含，库文件一般为.a或.so文件
③-l 链接库。eg:-lpthread

发送可执行文件到树莓派可以直接运行

巧用history和管道，查看对目标文件做了哪些操作

history | grep relay.c

以history指令得到的结果作为源，流入管道中，匹配含有relay.c的字段
| 管道
grep 检索