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序言
写这篇博文的目的有两个:
其一是为了下一篇博文:离散周期序列的傅里叶级数做准备,以及以后的信号处理学习打下基础。
其二就是单纯地去学习这一个重要的信号,它和连续时间复指数信号在数字信号处理的地位不可轻视!
连续时间复指数信号
采样对比的方式来研究这个信号,连续时间复指数信号 e j w 0 t e^{jw_{0}t} ejw0t具有以下两个性质:
1. w 0 w_{0} w0愈大,信号振荡的速率就愈高;
2. e j w 0 t e^{jw_{0}t} ejw0t对任何 w 0 w_{0} w0都是周期的。
下面也就这两个方面来考察离散时间复指数序列 e j w 0 n e^{jw_{0}n} ejw0n;
离散时间复指数序列的性质考察
考察离散时间复指数序列是否满足第一条性质
研究频率为
w
0
+
2
k
π
,
k
=
0
,
±
1
,
±
2
,
.
.
.
w_{0}+2k\pi,k=0,\pm 1,\pm2,...
w0+2kπ,k=0,±1,±2,...的离散时间复指数序列:
e
j
(
w
0
+
2
k
π
)
n
=
e
j
w
0
n
e
j
2
k
π
n
=
e
j
w
0
n
e^{j(w_{0}+2k\pi)n}=e^{jw_{0}n}e^{j2k\pi n}=e^{jw_{0}n}
ej(w0+2kπ)n=ejw0nej2kπn=ejw0n
可见,在离散时间情况下,具有频率为
w
0
w_{0}
w0的复指数信号与
w
0
±
2
π
,
w
0
±
4
π
,
.
.
.
w_{0}\pm2\pi, w_{0}\pm4\pi,...
w0±2π,w0±4π,...这些频率的复指数信号是一样的。对比连续信号,
t
t
t取值不一定为整数,所以对应
e
j
(
w
0
+
2
k
π
)
t
=
e
j
w
0
t
e
j
2
k
π
t
≠
e
j
w
0
t
e^{j(w_0+2k\pi)t}=e^{jw_0t}e^{j2k\pi t}\ne e^{jw_0t}
ej(w0+2kπ)t=ejw0tej2kπt=ejw0t
因此:
考虑这种离散时间复指数信号时,仅仅需要在某一个 2 π 2\pi 2π间隔内选择 w 0 w_0 w0即可。这也是为什么离散信号的频谱是周期的原因,就是因为当用频域中用 w w w作单位时,其对应的幅值函数是周期函数,进而推出时域与频域只是自变量是 n n n还是 w w w( w = k w 0 w=kw_0 w=kw0)。
由研究第一条性质得到的规律
从上面的式子
e
j
(
w
0
+
2
k
π
)
n
=
e
j
w
0
n
e
j
2
k
π
n
=
e
j
w
0
n
e^{j(w_{0}+2k\pi)n}=e^{jw_{0}n}e^{j2k\pi n}=e^{jw_{0}n}
ej(w0+2kπ)n=ejw0nej2kπn=ejw0n
我们知道,离散时间复指数信号 e j w 0 n e^{jw_{0}n} ejw0n就不具有随 w 0 w_{0} w0在数值上的增加而不断增加其振荡速率的特性,那它有什么样的规律呢?
看下面这幅图:
从上图我们可以看出如下信息:
随着 w 0 w_{0} w0从0开始增加,其振荡速率(正负幅值变动的速率)越来越快,直到 w 0 = π w_{0}=\pi w0=π为止,然后继续增加 w 0 w_{0} w0,其振荡速率就会下降,直到 w 0 = 2 π w_{0}=2\pi w0=2π为止,这时又得到和 w 0 = 0 w_{0}=0 w0=0同样的结果(常数序列)。因此,总结如下规律:
1.离散时间复指数的低频部分(也就是慢变化)位于 w 0 w_{0} w0在0, 2 π 2\pi 2π和任何其他 π \pi π的偶数倍附近;
2.而高频部分(也就是快变化),则位于 π \pi π的奇数倍值附近。
特别注意的是,在 w 0 = π w_{0}=\pi w0=π及其他任何 π \pi π的奇数倍处,有:e j π n = ( e j π ) n = ( − 1 ) n e^{j\pi n}=(e^{j\pi})^{n}=(-1)^{n} ejπn=(ejπ)n=(−1)n
以至信号在每一点上都改变符号,产生激烈振荡!
考察第二条性质
第二个性质也就是离散时间复指数信号的周期性问题。
思路:
若要使信号
e
j
w
0
n
e^{jw_{0}n}
ejw0n是周期的,周期为N,就必须有:
e
j
w
0
(
n
+
N
)
=
e
j
w
0
n
e^{jw_{0}(n+N)}=e^{jw_{0}n}
ejw0(n+N)=ejw0n
这样就必须满足:
e
j
w
0
N
=
1
e^{jw_{0}N}=1
ejw0N=1
为了满足上式,
w
0
N
w_{0}N
w0N必须是
2
π
2\pi
2π的整数倍,也就是必须存在一个
m
m
m,使得
w
0
N
=
2
π
m
w_{0}N=2\pi m
w0N=2πm
上式变形:
w
0
2
π
=
m
N
\frac{w_{0}}{2\pi}=\frac{m}{N}
2πw0=Nm
也就是说,如果 w 0 / 2 π w_{0}/2\pi w0/2π是一个有理数,则离散时间复指数序列 e j w 0 n e^{jw_{0}n} ejw0n就是周期的,否则不是;(事实上,这不就是要求 w 0 w_{0} w0是 π \pi π的倍数吗?的确如此,只有这样, w 0 / 2 π w_{0}/2\pi w0/2π才是一个有理数呀!)
从这里看来,离散复指数序列的周期性是有条件的,这点和连续复指数信号也不一样。
离散时间复指数序列的基波周期和基波频率
由上面的分析可以知道,如果离散时间复指数序列 e j w 0 n e^{jw_{0}n} ejw0n满足其成为周期信号的条件,也就是存在一个整数 m m m,使得 w 0 N = 2 π m w_{0}N=2\pi m w0N=2πm,这样 e j w 0 n e^{jw_{0}n} ejw0n是一个周期的离散复指数序列,那么它的基波周期和基波频率就可以求得:
由于必须满足 w 0 N = 2 π m w_{0}N=2\pi m w0N=2πm,所以 N = 2 π m / w 0 N=2\pi m/w_{0} N=2πm/w0就是它的基波周期, w 0 w_{0} w0就是它的基波角频率。
说到这里还是不免觉得有点虚,那就不如用实际例子来说明下吧:(手稿)
如果用现有的结论来判断:
举个反例:
这里再说一句吧,如果 2 π / w 0 2\pi/w_{0} 2π/w0为一个整数的话,那么 N = 2 π / w 0 N=2\pi/w_{0} N=2π/w0就是该离散时间复指数信号 e j w 0 n e^{jw_{0}n} ejw0n的基波周期。
成谐波关系的周期离散时间复指数信号
手稿形式如下:
最后一部分很重要,下篇博文离散周期信号的傅里叶级数会用到!