Learn You Some Erlang for Great Good-笔记4-自定义behavior

原创 于 2024-01-11 04:41:38 发布 · 458 阅读 · 7 ·
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#erlang

本文探讨了在Erlang中如何利用标准行为之外自定义行为，以提升编程接口的规范性。dialyzer作为辅助工具，可以检测并警告不符合规范的地方。

除了使用Erlang中提供的标准behavior，用户也可以自已定义behavior。

1.好处

规范编程接口。dialyzer可以帮助检查。如果不符合规范，会报警告。

2.定义方法

在.erl文件中

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本研究基于1843AOPEVM平台，通过快速傅里叶变换角度测量技术实现点云数据的生成，并已通过初步验证。系统利用频域相位差分析获取精确角度信息，进而构建反映三维空间结构的环境点云。在技术演进过程中，针对强地面反射干扰问题，计划从数据层面引入专用处理函数以提升数据质量，相关功能说明将通过注释形式提供。后续拟增加成像模块，待学术论文正式发表后，相应代码将公开于代码托管平台。此外，研究还计划集成压缩感知成像方法，该技术可在低采样率条件下实现信号重建，相关论文已获录用。需特别注意的是，当前系统中扩展卡尔曼滤波（EKF3）部分存在需修正的设计问题：应避免采用位置差分进行速度估计，以防止出现严重的估计偏差。整个工作涵盖了毫米波雷达信号处理、点云构建、干扰抑制、先进成像及状态估计等多个技术环节，体现了从算法研究到工程实现的完整技术路径。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
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