BDtree记录1

本文探讨了游戏开发中资源优化的关键技术,包括如何在Update里避免新建对象、使用对象池来提高性能,以及如何合理利用BDtree和Repeater等组件以减少GC压力。同时,文章还介绍了如何有效管理共享数据和确保运行中的action正确终止,从而提升游戏整体性能。
1.自定义TriggerSelector: 通过事件触发机制自定义TriggerSelector,就像switch那样根据类型选择其中一个选项
2.绝对不能在Update里面去new对象,万不得已只能借一个空壳去建立,或者用对象池
3.通用的对象池写法 

public static class ObjectPool
{
private static Dictionary<Type, object> poolDictionary = new Dictionary<Type, object>();
public static T Get<T>()
{
if (ObjectPool.poolDictionary.ContainsKey(typeof(T)))
{
List<T> list = ObjectPool.poolDictionary[typeof(T)] as List<T>;
if (list.Count > 0)
{
T result = list[0];
list.RemoveAt(0);
return result;
}
}
return Activator.CreateInstance<T>();
}
public static void Return<T>(T obj)
{
if (ObjectPool.poolDictionary.ContainsKey(typeof(T)))
{
List<T> list = ObjectPool.poolDictionary[typeof(T)] as List<T>;
list.Add(obj);
}
else
{
List<T> list2 = new List<T>();
list2.Add(obj);
ObjectPool.poolDictionary.Add(typeof(T), list2);
}
}
}


4.BD tree 最好不要在entry下面直接 repeater,这样造成gc生成大量的垃圾,可以在引用source的时候写上bt.RestartWhenComplete = true;即可;
另外绝对不能总是composite里面做重复操作,如果可能最好是用Repeater或者UtilSuccess这类东西,然后接上一个叶子节点。这样性能方面会有所减少损耗


.
5.共享数据保存对象的话,如SharedTransform保存下来的话,那么就已经关联了这个gameobject的transform,所以在获得位置的时候直接拿这个shared就可


以了,无需手动去调用下更新.
6.Running的action 要有结束的时候,无论是Success还是Failure,如WalkToTarget,移动到某个目标点,那么就是当距离目标点位置约等于0的时候返回


Success。假如是Idle状态那么就不需要running了,因为只需要改变下状态机即可。

跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究(Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕跟网型逆变器的小干扰稳定性展开分析,重点研究其在电力系统中的动态响应特性及控制策略优化问题。通过构建基于Simulink的仿真模型,对逆变器在不同工况下的小信号稳定性进行建模与分析,识别系统可能存在的振荡风险,并提出相应的控制优化方法以提升系统稳定性和动态性能。研究内容涵盖数学建模、稳定性判据分析、控制器设计与参数优化,并结合仿真验证所提策略的有效性,为新能源并网系统的稳定运行提供理论支持和技术参考。; 适合人群:具备电力电子、自动控制或电力系统相关背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源并网、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 分析跟网型逆变器在弱电网条件下的小干扰稳定性问题;② 设计并优化逆变器外环与内环控制器以提升系统阻尼特性;③ 利用Simulink搭建仿真模型验证理论分析与控制策略的有效性;④ 支持科研论文撰写、课题研究或工程项目中的稳定性评估与改进。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Simulink仿真模型,深入理解状态空间建模、特征值分析及控制器设计过程,重点关注控制参数变化对系统极点分布的影响,并通过动手仿真加深对小干扰稳定性机理的认识。
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