James___H的博客

前段时间，将师兄的Ros工程搬到我的电脑上运行，但是一直打不开gazebo，gazebo一直卡在了黑屏的页面同样的工程，在师兄电脑上是可以跑的，并不是ros工程的问题。于是我让其他人也跑跑这个工程，看看他们是否能跑通。最后发现他们都是同样的问题，都是打不开gazebo。然后我就打开ubuntu20.04自带的系统监视器，看看CPU的使用情况（我的是intel的CPU），发现不太正常的情况——通常只有一个CPU的利用率很高，接近100%，但是其他CPU的利用率都很低在看看师兄和其他人的系统监视

在学习ros进行gazebo_gmapping时，要使用roslaunch进行打开在gazebo的buildingeditor工具构建的地图模型，但是一直报错，报错的内容是process has died，然后我尝试直接使用gazebo cloister.world直接打开模型，发现还是报错，报错的大概内容是关于内存方面的，这问题困扰了我一天后面在关于gazebo使用buildeditor构建地图的教程发现（文章最后附上教程链接），使用roslaunch命令打开地图模型时，打开的文件应该是一个.worl