Flex的Event对象

 

Flex2中的Event很有趣,并非标准化,而又为标准化的一部分,也就是自创的Event和标准DOM level 3的Events类型相混合。其非标准化的部分全部归属于System Event,因为由Flex Server编译成的Flash内容,具备自身的交互特点,所以其System类型的Event也与众不同。用的最多的3种System Event为creationComplete,initialize和show,实现的功能也不同。

* creationComplete,该事件用于广播对象创建完成,属性处理完毕,布局和渲染绘画完成。此事件最常用的位置为 标签之中,表示在应用中的所有对象创建完毕后,可以处理要执行的方法。我Blog里有一个rss reader小演示,就声名了在creationComplete事件里处理http service的请求工作。
* initialize,该事件用于广播一个组件Component完成创建和属性全部初始化。与creationComplete唯一不同之处在于,creationComplete用于main application之上。
* show,当一个对象的状态在应用中从不可见变为可见时广播。最常用的是,一个面板从invisiable变为visiable后,使用该事件处理某些特定方法。

而用户事件则是非常非常标准的W3C的DOM Level 3的事件集合,这个PDF(http://www.w3.org/TR/2006/WD-DOM-Level-3-Events- 20060413/DOM3-Events.pdf)提供了所有标准W3C DOM L3的事件集合,看来学习Flex还是需要一些基础准备的。
聊聊Flex的Event对象

上次说了一些event,今天我们就来讨论一下event object。

在Flex中,每一个event对象都是Flash.events.Event类的一个实例(Instance),不知道实例是什么的,可以看看在 原来做Flash时候,将一个symbol拖拽到场景中,给个instance name,就是实例名,这里一个意思。而想了解event对象,建议先看看Flash.events.Event里面有什么,从这里去找:
启动 Flex Builder 2(正式版或试用版均可…别问我正式版怎么弄,作为开发者很多都已经有了)->Help->Adobe Flex 2 Help->Adobe Flex 2 Reference->All Packages->flash.events->Event
看看文档里的介绍,一大堆的子类,用的最多的就是 MouseEvent,其他常用的还有ContextMenuEvent和LoadEvent等。我这里说的这些类和子类的名称,都是字符大小写敏感。明 确的制定子类的名称,可以提升程序处理速度。而有些特定的子类,如果不做声明,是没有办法访问到这些特定Event子类中的属性值的。

从文档里,也能看到Event的几个Properties,说白了,就是Event对象里的属性,说明Event的特征。所有属性特点都是只读。接下来我们就谈谈属性中CurrentTarget和Target的区别。官方的解释是:

currentTarget : Object
[read-only] The object that is actively processing the Event object with an event listener.

target : Object
[read-only] The event target.

乍一看,没什么鸟区别。官方的文档就是官方的文档,细看一下,区别就在这个actively上。Target是当前event所指向的对象,而 currentTarget则是指向正在处理event对象的父级容器对象上,当然currentTarget完全可以和Target指向同一个对象, currentTarget并非绝对此种用法。例如,如果一个被click,而image包含在一个HBox容器中,而 HBox包含在一个CustomComponent中,使用currentTarget和target的方式如下:

(target)->(currentTarget)->(currentTarget)

基本用法和分别就是这样了,多写写code实践一下就好。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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