编译报错—undefined reference to `_sbrk‘

背景：在cortex_M3使用freeRTOS开启启用运行时间统计功能时。

在编译阶段编译报错：

/data/user_home//build_tools/gcc-arm-none-eabi-/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/6.2.1/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7-m/libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':

sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0xc): undefined reference to `_sbrk'

collect2: error: ld returned 1 exit status

Makefile:155: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Error 1

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原因：ARM gcc默认是使用startfiles，导致调用底层未实现的某些函数（malloc、 free、 sprintf…）时，编译链接失败。

推广：如果编译报undefined reference to `_sbrk' `_read' `_write' `_lseek' `_isatty' `_fstat' 也是相同原因。

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解决方案：

方案一：如果项目不需要这些函数，找到直接屏蔽函数即可。

方案二：一劳永逸。链接失败是因为未实现这些，所以可以自己重写这些底层函数或者添加有这些函数的库文件，比如libnosys.a。 添加编译参数 --specs=nosys.specs 即可使用。

添加后如果编译报以下错误：

/data/user_home/ /build_tools/gcc-arm-none-eabi-/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/6.2.1/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7-m/libnosys.a(sbrk.o): In function `_sbrk':

sbrk.c:(.text._sbrk+0x18): undefined reference to `end'

collect2: error: ld returned 1 exit status

Makefile:155: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Error 1

这是由于’end’ symbol在.lds链接器脚本中未定义，所以找到项目的xx.lds文件设置该脚本用于堆位置，例如：

  .heap :

  {

    . = ALIGN(4);

    __HEAP_START = .;

    . += 0x2000; __HEAP_MAX = .;

    end = __HEAP_MAX;

     PROVIDE(end = .);

  } > ram