飞凌Imx6ull开发板Qt远程调试

飞凌Imx6ull开发板Qt远程调试

相信各位工程师小伙伴都有这样的体会——当调试自己的Qt程序时，尤其是在调整界面显示和整体布局时，需要频繁地制作镜像烧写到核心板里来测试Qt程序是否完善，这样的操作既费时又费力。
今天使用Imx6ull开发板来为大家介绍如何快速进行Qt远程调试。话不多说，我们直接切入正题。

• 编译环境

  VM15.5.0 + ubuntu18_04_4
  Qt5.6.2

• 开发板硬件说明如下：
  核心版版本 :FETMX6ULL-C V1.1
  底板版本 :OKMX6ULL-C V1.0
  EMMC :8GB (DDR：512M)
  7寸显示屏

1.虚拟机网路配置

虚拟机使用桥接模式

虚拟机的IP设置:

网络要ping通开发板
飞凌开发板的ip：192.168.0.232

2.修改工程配置

Step 1：

打开Imx6ull开发板开发环境中的Qt软件
按照以下顺序依次点击：【工具→选项→构建和运行→Debuggers→Add】，选择gdb调试工具路径下的arm-poky-linux-gnueabi-gdb，
飞凌交叉编译环境安装目录：
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots
gdb工具路径：
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/
(注：此路径是自己环境中的路径，大家自己实际环境前的路径会有所差异)

在配置对话框设置gdb路径：

Step 2：

依次点击【工具→选项→构建和运行】
再点击Kit，添加一个新的配置，名称自拟即可，设备类型选择【通用Linux设备】，调试器选择刚刚创建好的Debuggers即可。

Step 3：

点击【工具→选项】
在最左侧选项里选择【设备】，进入【设备】界面后点击Add，添加GenericLinux Device(default for GenericLinux)设备，输入开发板的网络IP以及SSH登录的用户名和密码，再点击Test进行测试，验证连接后配置完成。

Step 4：Qt设备测试连接成功

3.修改项目配置

.Pro文件修改远程部署目录
如果我们要把调试目录放在/forlinx/qtbin目录，在工程的.pro文件下添加：

target.path += /forlinx/qtbin
INSTALLS += target

以支持远程调试。/forlinx/qtbin表示调试程序在目标板中的位置。

会自动体现到编译运行设置中
注意：SFTP上传报127错误，修改scp上传，测试ok
Project设置部署，使用scp命令上传文件（注意目标目录有/）

4.测试开发板SSH登录

飞凌文档默认的SSH账户，密码

使用ssh命令行登录

使用MobaXterm登录

登录左侧可以看到sftp登录没有问题

5.程序运行展示：

6.注意几个坑：

1.使用命令行打开qtcreator

问题现象：
编译报错：

问题分析：
1）虚拟机中的QT应用程序，需要使用命令进行启动，如果使用图标双击启动后编译不成功，具体表现为缺少环境变量。原因未深究。
缺少的环境变量为：OE_QMAKE_CC， OE_QMAKE_CXX等

正确的打开方式：使用命令行（飞凌文档有介绍）
命令行：/home/forlinx/qtcreator-4.5.2/bin/qtcreator.sh &

2.SFTP错误

现象：

问题分析：
https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/QtCreator-SFTP-initialization-failed/m-p/685376

问题解决：
修改scp测试

测试OK

3.远程运行报错误

现象：

分析：
需要设置export DISPLAY=:0.0 环境变量

参考：https://www.codenong.com/47838027/
解决问题：
将QtCreator->项目-> YourConfiguration-> Run-> RunEnvironment中的环境变量DISPLAY设置为(1)中的已知值。

参考链接：只需4步，让Qt远程调试更简单——飞凌技术贴