基于ZYNQ 7020的lWip双网络调试

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废话文学

一、双网络调试

背景：

调试内容：

测试工程：

板卡型号：

调试工程路径：

修改模块:

修改内容（可参考修改）：

二、注意事项：

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废话文学

笔记更新有点慢，最近又有新的项目了。

不过我尽量慢慢把自己以前写的日记都更新过来，这样以后就不用很多平台，还能帮助别人，少走弯路。如此甚好！

不过现在写的都是以前的存货，慢慢整理吧。

调试笔记大多数来自于项目，教程大多数来自于总结，可能受限于项目平台和应用场景，读者需要自己衡量，我尽量写的通用一些。有问题可以留言讨论交流哦。

废话不多说，上干货！！！

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一、双网络调试

背景：

调试内容：

基于MPC#3号板卡（可以忽略，就是7020的芯片），基于lwip的网络调试，需要分别调试出，2#eth和1#eth单网络调试（2号和1号标号也可忽略，硬件设计上标记的），2号eth和1号eth双网络调调试，双网络分为同网段和不同网段。双网络的不同网段是基于单网络调试，相对简单。本次主要介绍双网络的同一网段调试。以适应产品中的不同需求。

测试工程：

server_client_0621.（这是基于vivado 2019创建的一个工程名字，可以忽略）

板卡型号：

#3

调试工程路径：

E:************\MPC.sdk\server_client_0621

修改模块:

基于调试工程路径下内容，server_client_0621为测试应用工程，server_client_0621_bsp为测试依赖的bsp，已调通。（这里就是介绍了一下我用的工程，不重要）

下边才是干货重点，但是前边也不能丢！！！

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修改内容（可参考修改）：

1.  ip4.c:     

路径：E:\03-Project\MPC_Ethernet_Debug-ok\MPC-3_Single_Server_Client-20240626-ok\MPC.sdk\server_client_0621_bsp\ps7_cortexa9_0\libsrc\lwip211_v1_0\src\lwip-2.1.1\src\core\ipv4\ip4.c

/**
 * Finds the appropriate network interface for a given IP address. It
 * searches the list of network interfaces linearly. A match is found
 * if the masked IP address of the network interface equals the masked
 * IP address given to the function.
 *
 * @param dest the destination IP address for which to find the route
 * @return the netif on which to send to reach dest
 */
struct netif *
ip4_route2(const ip4_addr_t *src, const ip4_addr_t *dest)
{
#if !LWIP_SINGLE_NETIF
  struct netif *netif;

  LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED();

#if LWIP_MULTICAST_TX_OPTIONS
  /* Use administratively selected interface for multicast by default */
  if (ip4_addr_ismulticast(dest) && ip4_default_multicast_netif) {
    return ip4_default_multicast_netif;
  }
#endif /* LWIP_MULTICAST_TX_OPTIONS */

  /* bug #54569: in case LWIP_SINGLE_NETIF=1 and LWIP_DEBUGF() disabled, the following loop is optimized away */
  LWIP_UNUSED_ARG(src);
  LWIP_UNUSED_ARG(dest);

  /* iterate through netifs */
  NETIF_FOREACH(netif) {
    /* is the netif up, does it have a link and a valid address? */
    if (netif_is_up(netif) && netif_is_link_up(netif) && !ip4_addr_isany_val(*netif_ip4_addr(netif))) {
      /* network mask matches? */
      //if (ip4_addr_netcmp(dest, netif_ip4_addr(netif), netif_ip4_netmask(netif))) {
    	if (ip4_addr_cmp(src, netif_ip4_addr(netif))) {
        /* return netif on which to forward IP packet */
        return netif;
      }
      /* gateway matches on a non broadcast interface? (i.e. peer in a point to point interface) */
      if (((netif->flags & NETIF_FLAG_BROADCAST) == 0) && ip4_addr_cmp(dest, netif_ip4_gw(netif))) {
        /* return netif on which to forward IP packet */
    	if(ip4_addr_cmp(src, netif_ip4_addr(netif))){
    		return netif;
    	}
      }
    }
  }

#if LWIP_NETIF_LOOPBACK && !LWIP_HAVE_LOOPIF
  /* loopif is disabled, looopback traffic is passed through any netif */
  if (ip4_addr_isloopback(dest)) {
    /* don't check for link on loopback traffic */
    if (netif_default != NULL && netif_is_up(netif_default)) {
      return netif_default;
    }
    /* default netif is not up, just use any netif for loopback traffic */
    NETIF_FOREACH(netif) {
      if (netif_is_up(netif)) {
        return netif;
      }
    }
    return NULL;
  }
#endif /* LWIP_NETIF_LOOPBACK && !LWIP_HAVE_LOOPIF */

#ifdef LWIP_HOOK_IP4_ROUTE_SRC
  netif = LWIP_HOOK_IP4_ROUTE_SRC(NULL, dest);
  if (netif != NULL) {
    return netif;
  }
#elif defined(LWIP_HOOK_IP4_ROUTE)
  netif = LWIP_HOOK_IP4_ROUTE(dest);
  if (netif != NULL) {
    return netif;
  }
#endif
#endif /* !LWIP_SINGLE_NETIF */

  if ((netif_default == NULL) || !netif_is_up(netif_default) || !netif_is_link_up(netif_default) ||
      ip4_addr_isany_val(*netif_ip4_addr(netif_default)) || ip4_addr_isloopback(dest)) {
    /* No matching netif found and default netif is not usable.
       If this is not good enough for you, use LWIP_HOOK_IP4_ROUTE() */
    LWIP_DEBUGF(IP_DEBUG | LWIP_DBG_LEVEL_SERIOUS, ("ip4_route: No route to %"U16_F".%"U16_F".%"U16_F".%"U16_F"\n",
                ip4_addr1_16(dest), ip4_addr2_16(dest), ip4_addr3_16(dest), ip4_addr4_16(dest)));
    IP_STATS_INC(ip.rterr);
    MIB2_STATS_INC(mib2.ipoutnoroutes);
    return NULL;
  }

  return netif_default;
}

主要修改：

1. 保留ip4_route函数，复制此函数并修改函数名为ip4_route2,然后在ip4_route2修改其它位置
2. ip4_route2(const ip4_addr_t *src, const ip4_addr_t *dest)，修改ip4_route为ip4_route2，增加src参数
3. //if (ip4_addr_netcmp(dest, netif_ip4_addr(netif), netif_ip4_netmask(netif)))  屏蔽此行改为if (ip4_addr_cmp(src, netif_ip4_addr(netif)))
4. 增加函数声明：参照下图

struct netif *ip4_route2(const ip4_addr_t *src, const ip4_addr_t *dest);

#define ip4_route_src(src, dest)  ip4_route2(src, dest) 

附赠图片

1. 确认修改以下搜索的地方：

1. 在应用工程中加入以下接口：

二、注意事项：

1. 工程源码中没有用到信号量和标志位，都是在单网络通道的基础上修改的
2. 这样修改的原因是ip4_route函数中如果地址是本网卡的网段则认为是本网卡的数据，两个一网段被认为是本网卡的数据，所以同一时段，网络是通的，但是要么只能连客户端，要么只能连服务端。因此更改了判断逻辑，通过比较IP地址的方式来判断是哪个网卡发送的数据
3. 注意网口差错会导致出现PHY failure，最有效的测试方式是先用单个网口测试，哪个网口用来作server端，哪个用来作client端，然后再开放两个网口，也避免了设置IP的过程