j1499的博客

** 基于openmv与51小车的串口通信巡线 **新手小菜鸡，写的可能不大行，欢迎大神指正。 硬件连接：我用的是openmv3（注意供电电压端VIN，不然乱接可能会烧坏），P4和P5引脚是RXD和TXD，分别与单片机的TXD,RXD相连接，共地！ 这边采用的是line_flowing机器人巡线，相对于直线偏离角度识别个人感觉机器人巡线程序比较稳一点 openmv`import sensor, image, time, math#调用声明 from pyb import UART 代码： import se