【SLAM】ORB-SLAM2代码流程图

之前阅读ORB-SLAM2源码时记录的流程图，作为自己的一个记录，之后项目如果有用到的话再回来复习。以后有时间的话直接看ORB-SLAM3，再按照之前的方式写代码分析的博客。