2-OpenGLES数学原理

 平移:x′= x + Tx , y′ = y + T

平移也可以通过矩阵实现:

    

旋转:x'= xcos(a) − ysin(a),  y'= xsin(a) + ycos(a)

    

注：角度a传统上逆时针旋转是正值，顺时针旋转是负值

缩放:x'= xSx，y' = ySy

3维变换,多了一个z轴(深度轴):

    

  

 视景体和投影矩阵

X轴向右,y轴向上,z轴向外              三角形扇面,每个三角形有公共定点

定义视口

gl.glViewPort(..);