libudev 使用说明书

一、初始化

首先调用 udev_new，创建一个 udev library context。udev library context 采用引用记数机制，创建的 context 默认引用记数为 1，使用 udev_ref 和 udev_unref 增加或减少引用记数，如果引用记数为0，则释放内部资源。

二、枚举设备

使用 udev_enumerate_new 创建一个枚举器，用于扫描系统已接设备。使用 udev_enumerate_ref 和 udev_enumerate_unref 增加或减少引用记数。

使用 udev_enumerate_add_match / nomatch_xxx 系列函数增加枚举的过滤器，过滤关键字以字符表示，如"block"设备。

使用 udev_enumerate_scan_xxx 系列函数扫描 /sys 目录下，所有与过滤器匹配的设备。扫描完成后的数据结构是一个链表，使用 udev_enumerate_get_list_entry 获取链表的首个结点，使用 udev_list_entry_foreach 遍历整个链表。

三、监控设备插拔 udev 的设备插拔基于 netlink 实现。

使用 udev_monitor_new_from_netlink 创建一个新的 monitor，函数的第二个参数是事件源的名称，可选"kernel"或"udev"。基于"kernel"的事件通知要早于"udev"，但相关的设备结点未必创建完成，所以一般应用的设计要基于"udev"进行监控。

使用 udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype 增加一个基于设备类型的 udev 事件过滤器，例如: "block"设备。

使用 udev_monitor_enable_receiving 启动监控过程。监控可以使用 udev_monitor_get_fd 获取一个文件描述符，基于返回的 fd 可以执行 poll 操作，简化程序设计。

插拔事件到达后，可以使用 udev_monitor_receive_device 获取产生事件的设备映射。调用 udev_device_get_action 可以获得一个字符串："add"或者"remove"，以及"change", "online", "offline"等，但后三个未知什么情况下会产生。

四、获取设备信息

使用 udev_list_entry_get_name 可以得到一个设备结点的 sys 路径，基于这个路径使用 udev_device_new_from_syspath 可以创建一个 udev 设备的映射，用于获取设备属性。获取设备属性使用 udev_device_get_properties_list_entry，返回一个存储了设备所有属性信息的链表，使用 udev_list_entry_foreach 遍历链表，使用 udev_list_entry_get_name 和 udev_list_entry_get_value 获取属性的名称和值。

转载：libudev使用说明书_coroutines的博客-优快云博客_libudev

（SAW：Game Over！）