affinity的解释与示例

TI C2000 ePWM数字比较子模块:硬件保护、谷底切换与系统级配置 在嵌入式实时控制系统中,硬件保护机制是实现高可靠性的基石。其核心原理在于通过专用硬件逻辑,将外部模拟信号(如电流、电压)与预设阈值进行比较,并直接触发保护动作,从而规避软件中断的延迟与不确定性,确保纳秒级的响应速度。这项技术的核心价值在于为电机驱动、开关电源等对实时性要求严苛的应用提供了确定性的故障处理能力。数字比较(DC)子模块正是这一理念的典型代表,它作为连接外部模拟世界与内部数字逻辑的桥梁,不仅能实现过流、过压等快速保护,还能通过事件滤波消除开关噪声干扰,并通过优先级仲裁处理多故障源的冲突。更进一步, 阅读详情

affinity表示一个activity更愿意属于哪一个task.默认的,在一个应用程序中的activity的affinity相同,表示他们愿意属于同一个task中.可以为activity制定affinity以实现特殊效果.

activity的affinity可以通过manifest文件中该activity定义下的taskAffinity来指定.

注意,貌似必须用域名倒序的形式才可以,我试过只填一个普通的字符串,会报错.


affinity具体使用环境有两种.

1,intent包含FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK的flag属性时.

这种情况下,系统会先寻找是否有与该activity的affinity相同的task,如果有,则在该task中创建该activity,否则才创建新的task.

例:

back stack A 初: A B  (stack A 的 task 的 affinity为 com.test)

B start C (intent 包含FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK 且C的affinity为 com.haha)

back stack A 后: A B

back stack B 新: C


back stack A 初: A B  (stack A 的 task 的 affinity为 com.test)

B start C (intent 包含FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK 且C的affinity为 com.test)

back stack A 后: A B C


back stack A 初: A B  (stack A 的 task 的 affinity为 com.test)

back stack B 初: C (stack B 的 task 的 affinity为 com.haha)

B start D (intent 包含FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK 且D的affinity为 com.haha)

back stack A 后: A B

back stack B 后: C D


2.activity的allowTaskReparenting为true时.

这种情况下,当与该activity的affinity相同的task到前台的时候,该activity可以自动转移到该task中.

例:

有一个旅游软件,其包含一个展示天气的activity可供外部应用程序调用,假设有一个应用程序A调用了该activity显示天气.则该activity在应用程序A的task中,此时,将旅游软件切回前台显示,则存在于A task中的天气activity自动回到旅游软件的task中.


转载请注明,谢谢.

C2000 ePWM谷底切换与多模块同步在数字电源与电机控制中的应用 脉宽调制(PWM)是电力电子与电机驱动领域的核心技术,通过控制开关器件的通断时间比例,实现对电压、电流或功率的精确调节。其核心原理在于利用数字信号控制模拟电路,通过调节占空比来等效输出所需的平均电压或电流。这项技术的价值在于能够以极高的效率实现能量的变换与控制,是提升系统功率密度和效率的关键。在服务器电源、电动汽车车载充电器(OBC)和工业伺服驱动器等应用场景中,对开关损耗和电磁干扰(EMI)的控制提出了更高要求。本文聚焦于德州仪器C2000微控制器的增强型PWM(ePWM)模块,深入探讨其内置的谷底切换( 阅读详情

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