键盘上字符英文读法

# hash/sharp numbersign,数字标志.英语国家是hash,美语是pound,音乐里作sharp,如C#.计算机编程语言C#(读C Sharp)
* asterisk star(美语), n.星号 数学公式中作multiply乘以
+ plus/positive n.加号,正的
- minus/negative/dash/hyphen减/负数/破折号/连字符
/ slash/slant n.斜杆
\ backslash n.反斜杆
Esc Escape n.逃逸键
Tab Table n.制表符
Alt Alternate v.改变
` backquote .反引号
~ tilde n.波浪号
! exclam n.惊叹号
@ at n.

$ dollar n.美元
% percent n.百分号
^ caret n.脱字符号
& ampersand n.与符号
( parenleft,opening parentheses n.左圆括号,左小括号
) parenright,closing parentheses n.右圆括号,右小括号

_ underscore n.下划线
= equal n.等号
[ bracketleft,opening bracket n.左中括号
] bracketright,closing bracket n.右中括号
{ braceleft n.左花括号,左大括号
} braceright n.右花括号,右大括号
; semicolon n.分号
: colon n.冒号
' quote n.单引号
" doublequote n.双引号
| bar
, comma n.逗号
< less n.小于号
> greater n.大于号
. period n.句号
? question mark n.问号
Backspace n.空格
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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