生成Ruby的离线文档

Ruby 2.0已经发布有一段时间了,Yeah! :D ,虽然官方提供了离线文档,但我不喜欢新版的rdoc样式,而且好像也有链接的错误。好在有其他的可替代的rdoc可选,比如sdoc和yardoc。

个人比较喜欢sdoc的风格,这里就用sdoc举例制作Ruby的离线文档。

首先到官网下载ruby源码,然后解压缩,如果电脑里还没有Ruby程序,可以用rbenv或rvm安装,或用下载的源码安装,方法都很简单,这里就不介绍了。

然后安装sdoc gem


gem install sdoc


[size=large]生成ruby core文档[/size]

在终端里更改当前目录到已解压的ruby源码目录,执行


sdoc -m README -o ruby-core *.c ChangeLog NEWS README README.EXT doc


经过一段时间就会在ruby-core目录中生成了core的离线文档

[size=large]接下来在生成ruby stdlib文档[/size]

方法与上面的类似,只是需要的目录不同而已


sdoc -m README -o ruby-stdlib lib ext doc ChangeLog NEWS README README.EXT


参数 -o 是指定的生成文档的输出目录,我生成的文档版本是ruby-2.0.0-p247,sdoc的版本是0.3.20,在编译时会在lib/rdoc/markdown目录中出错,可以用 -x markdown 参数排除,更多使用方法也可以使用 sdoc --help 查看。

如果使用yardoc也是类似的方法,或者看[url=http://gnuu.org/2010/10/13/local-copies-of-documentation/]这篇文章[/url]

附件中是生成的ruby-2.0.0-p247的core和stdlib离线文档。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值