中关村:实现股改时业绩承诺 净利大增2606%

中关村2007年实现营业收入22.32亿元,净利润8902万元,同比增长2606%。成功解决历史遗留的巨额担保和逾期债务问题,大股东注入优质资产,并计划明确主业方向,聚焦房地产项目。

经历了股改以及新股 东入主的中关村 (000931行情 ,股吧 )(000931)公布了2007年全年业绩,期内实现营业收入22.32亿元,净利润达8902万元,比上年同期增长2606%。实现了股改时的业绩承诺,每股收益从2006年度不足0.01元跃升为2007年度的0.13元。

  处理历史遗留问题取得突破

  2007年初,在大股东鹏泰投资的大力支持下,公司基本面发生根本性的变化,解决了历史遗留的巨额担保和逾期债务,盘活存量资产,大股东将优质资产注入上市 公司,从而解决公司主业不突出,盈利能力不强的发展问题。尤其是CDMA担保问题、银行债务重组问题的解决,使公司彻底摆脱被动发展局面。

  报告期内,公司对广东粤财的31.2亿元担保责任在新股 东和管理层的努力下,于2007年年底签署了一系列法律文件及相关合约,保证公司在不产生新的损失前提下,彻底摆脱了长期困扰公司生存和发展的31.2亿元担保问题。与此同时,CDMA项目产生的在中国建设银行 (601939行情 ,股吧 )天津市分行的2.7亿元担保责任也圆满解决。此外,公司与中国银行 (601988行情 ,股吧 )达成债务重组,解决5.9亿元逾期贷款问题;与中国建设银行达成债务重组,解决1.5亿元逾期担保问题,使公司财务状况得到根本改观。

  明确主业方向

  据记者了解,大股东鹏泰投资在《收购报告书》中承诺,“在上市公司妥善解决CDMA担保问题后及在各方努力下解决了上市公司的其他或有负债、逾期贷款、税务纠纷等问题,可以确保上市公司的资产和资金安全的前提下,鹏泰投资同意向上市公司寻找或注入优质的房地产 项目及提供部分资金帮助,以协助上市公司明确主业及增强其持续盈利能力。”

  目前,公司平台已经清理干净,大股东正在筹划具体支持方案。公司现有房地产开发项目都在中关村建设,包括美仑项目、哈尔滨项目、力鸿项目等,历 史问题在2007年已经基本厘清,2008年房地产项目将放到上市公司层面运作。中关村力争2008年在科技地产领域实现突破,进一步完善孵化器和加速器 的经营模式,完成中关村科技(惠州)孵化产业园项目前期工作,在公司确定的国内目标区域市场 内,落实3-5个科技地产开发项目。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,同参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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