hdu 1978 How many ways

本文探讨了状态转移方程在解决矩阵乘法问题中的应用,通过使用动态规划方法,优化了计算过程并提高了效率。具体介绍了如何通过状态转移方程 dp[i+k][j+l]=(dp[i+k][j+l]+dp[i][j])%10000 来计算到达特定点的途径数,并详细解释了变量 i, j, k, l 的作用以及整个算法的实现步骤。

状态转移方程:dp[i+k][j+l] = (dp[i+k][j+l] + dp[i][j]) % 10000;

dp[i][j]表示到达点(i,j)的途径数, 其中k,l为处在点(i,j)时,能够到达点(i+k,j+l)。

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <string>
#include <vector>
#include <set>
#include <queue>
#include <stack>
#include <climits>//形如INT_MAX一类的
#define MAX 105
#define INF 0x7FFFFFFF
# define eps 1e-5
using namespace std;

int dp[MAX][MAX],map[MAX][MAX];
int n,m;

void solve()
{
    dp[0][0] = 1;
    int i,j,k,l;
    for(i=0; i<n; i++)
        for(j=0; j<m; j++)
        {
            int t = map[i][j];
            for(k=0; k<=t; k++)
            {
                if(i+k >= n)
                    break;
                for(l=0; l+k<=t; l++)
                {
                    if(l+j >= m)
                        break;
                    if(k == 0 && l == 0)
                        continue;
                    dp[i+k][j+l] = (dp[i+k][j+l] + dp[i][j]) % 10000;
                }
            }
        }
}

int main()
{
    int t,i,j;
    cin >> t;
    while(t--)
    {
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        cin >> n >> m;
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            for(j=0; j<m; j++)
            {
                scanf("%d",&map[i][j]);
            }
        }
        solve();
        printf("%d\n",dp[n-1][m-1]);
    }
    return 0;
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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