如何高效的工作

请思考敏捷方法中的3个基本原则:沟通、简单、反馈。这3个原则可以用来指导我们进行高效的工作。

1 任务明确,不要做无用功。

何谓任务明确?

任务的输出是什么?在输出中包含哪些内容要明确列举出来。

任务的完成标准是什么?

任务的完成时间是什么时候?

是否有其他的约束条件?

要和任务的布置人员明确上述内容。

比如要你写给某客户写一个方案,则首先要明确:

是完成EXCEL版,WORD版还是PPT版的咨询方案?

此方案是技术方案还是商务技术一体的方案?

此方案是初次方案还是最终的报价方案?

此方案的提交日期是什么时候?

对于方案的内容是否有其他的要求?

这就是要沟通,要及时沟通,充分沟通!

2 任务的概要设计要经过认可。

软件开发需要做概要设计,任务也需要做概要设计。概要设计既是:交付物中蕴含的核心思想、要点是什么?

比如要你写一个给客户的方案,你要先明确是CMMI为主,还是敏捷为主,是瀑布式改进,还是迭代式改进,项目的工期是1年还是半年等。

再如要你编写一个培训讲义,在培训讲义中的主要是内容是什么?应该包含哪些主题?此培训是以理论为主还是实训为主?等等。

通过确认概要设计是获得任务的布置者对任务的反馈,以判断是否偏离了需求,不要犯方向性的,大的错误,同时也避免把问题想复杂了,避免任务的复杂化。

3 尽早启动工作,而不要拖到最后一刻,要给任务设置中间的检查点。

要避免帕金森定律,不要到最后一刻才提交任务,否则就无法保证质量。

如果不尽早完成工作,可能等你着手做某项工作时发现资料不全,需要别人协助时,别人却没有时间响应你,这样就导致任务延期或工作质量下降。

通过设置中间的检查点,可以尽早发现问题,尽早获得反馈,并且克服帕金森定律。

4 自顶向下,迭代式或增量式工作

第1次迭代先完成任务的主要框架,比如先把培训讲义的主题罗列出来,每个主题下的要点再罗列出来。这是最简单的一个版本,有骨头没肉,但是也可以去沟通,未必能作为正式培训的版本。第1次迭代结束后可以请任务的布置者进行一次检查,判断是否满足了其最初的要求。

第n次迭代可以对输出的每个部分展开细化,也可以完善某一部分到可交付的程度,循环进行,直至所有的部分都可以交付。

可以在每次迭代或增量结束后获得反馈,避免出错。

所以:

不要犯错,一次做对!

尽早发现错误,尽早修复错误!

这就是最高效的工作方式!
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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