objective-c创建box2d世界以及地面(或者 edge)

最新推荐文章于 2024-04-08 00:30:00 发布

iteye_8877

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本文深入探讨了使用Box2D库创建物理世界的地面盒和边界的方法，包括如何设置地面体的位置、创建地面盒与边界、以及实现连续物理模拟。重点介绍了两种创建地面的方法，并通过代码示例展示了如何调整物理参数以获得精确的地面尺寸。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

// 值得注意的是都要除以一个 PTM_RATIO 才能得到精确定制的地面尺寸~ - (void) createGround { // 边界设置如果采用的是地面盒的话，groudBody 的位置要居中 // 如果采用的是 Edge 的话，groundBody 的位置必须为左下角即为 (0.0f, 0.0f) 这个点~ // *************************** 第一种选择：创建地面盒 **************************** b2BodyDef groundBodyDef; groundBodyDef.position.Set(160.0f/PTM_RATIO, -5.0f/PTM_RATIO); // 设置位置 b2Body *groundBody = _world->CreateBody(&groundBodyDef); b2PolygonShape groundBox; groundBox.SetAsBox(160.0f/PTM_RATIO, 5.0f/PTM_RATIO); groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0.0f); // *************************** 第二种选择：创建上下左右的四个 Edge~ ****************** // b2BodyDef groundBodyDef; // groundBodyDef.position.Set(0.0f, 0.0f); // 设置位置 // b2Body *groundBody = _world->CreateBody(&groundBodyDef); // // b2PolygonShape shape; // // b2FixtureDef sd; // sd.shape = &shape; // sd.density = 0.0f; // sd.restitution = 0.4f; // Edge 的弹性如何~ // // // Left vertical // shape.SetAsEdge(b2Vec2(5.0f/PTM_RATIO, 5.0f/PTM_RATIO), b2Vec2(5.0f/PTM_RATIO, 475.0f/PTM_RATIO)); // groundBody->CreateFixture(&sd); // // // Right vertical // shape.SetAsEdge(b2Vec2(315.0f/PTM_RATIO, 5.0f/PTM_RATIO), b2Vec2(315.0f/PTM_RATIO, 475.0f/PTM_RATIO)); // groundBody->CreateFixture(&sd); // // // Top horizontal // shape.SetAsEdge(b2Vec2(5.0f/PTM_RATIO, 475.0f/PTM_RATIO), b2Vec2(315.0f/PTM_RATIO, 475.0f/PTM_RATIO)); // groundBody->CreateFixture(&sd); // // // Bottom horizontal // shape.SetAsEdge(b2Vec2(5.0f/PTM_RATIO, 5.0f/PTM_RATIO), b2Vec2(315.0f/PTM_RATIO, 5.0f/PTM_RATIO)); // groundBody->CreateFixture(&sd); } -(void) createBox2dWorld { // Define the gravity vector. b2Vec2 gravity; gravity.Set(0.0f, -10.0f); // Do we want to let bodies sleep? This will speed up the physics simulation bool doSleep = true; _world = new b2World(gravity, doSleep); // Construct a world object, which will hold and simulate the rigid bodies. _world->SetContinuousPhysics(true); // Debug Draw functions _m_debugDraw = new GLESDebugDraw(PTM_RATIO); _world->SetDebugDraw(_m_debugDraw); // 创建地面盒或者屏幕边界~ // [self createGround]; // Add contact listener MyContactListener *_contactListener = new MyContactListener(); _world->SetContactListener(_contactListener); // 如果 DEBUG_DRAW 的开关打开了的话，还可以对 DEBUG_DRAW 具体要画出些什么内容进行详细配置~ uint32 flags = 1; if(DEBUG_DRAW) { flags = 0; } flags += b2DebugDraw::e_shapeBit; // flags += b2DebugDraw::e_jointBit; // flags += b2DebugDraw::e_aabbBit; // flags += b2DebugDraw::e_pairBit; // flags += b2DebugDraw::e_centerOfMassBit; _m_debugDraw->SetFlags(flags); }