jedis/nosql-unit初步

本文介绍了Redis客户端Jedis的基本情况,包括如何通过Maven引入依赖、简单示例代码及Spring框架下的封装使用方法。此外,还介绍了一款用于单元测试的嵌入式Jedis实例——nosql-unit。
1. redis的客户端概述
redis的客户端实在太多了,比memcached还要多。列表参见[url]http://redis.io/clients[/url]

2. [url=https://github.com/xetorthio/jedis/]jedis[/url]
是一个java客户端。

2.1 和maven的集成,目前最新版是2.5.1

<dependency>
<groupId>redis.clients</groupId>
<artifactId>jedis</artifactId>
<version>2.5.1</version>
</dependency>


2.2 简单的测试代码

import redis.clients.jedis.Jedis;

public class App {
public static void main(String[] args) {
Jedis jedis = new Jedis("localhost");
jedis.set("foo", "bar");
String value = jedis.get("foo");
System.out.println(value);
}
}


2.3 springside4的封装和示例
在springside4的extension模块里,封装了一个JedisTemplate,负责从池中获取与归还Jedis实例,处理异常。

3. [url=https://github.com/lordofthejars/nosql-unit]nosql-unit[/url]
nosql-unit是一个嵌入式的jedis实例,可作为redis的服务端模拟器,用于单元测试。

3.1 和maven的集成,目前最新版是0.7.9

<dependency>
<groupId>com.lordofthejars</groupId>
<artifactId>nosqlunit-redis</artifactId>
<version>${nosqlunit.version}</version>
<scope>test</scope>
</dependency>


3.2 springside4的封装和示例
在springside4的extension模块里,JedisTemplateTest作了示例。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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