跑步日记 2008-11-23

博主分享了在细雨中跑步的经历,全程约8公里。尽管开始时状态不佳,但在跑道上找到了最佳状态,享受了一个人在雨中跑步的乐趣。
昨天晚上一直在下雨,很适合睡觉的天气。
今天下午3:30出发开始跑步,天空飘着丝丝细雨,空气也非常清新,唉,跑完后一个字--爽!两个字--真tmd爽!
今天的跑步成绩:总长度8000米左右。
显示慢跑了800米热身,要不然很冷。
接着从家到附近一所大学的单程距离有大约1500米,来回就是3000米。
然后在学校400米跑道上跑了12圈 - 4800米。

回家力量训练: 俯卧撑30个。

刚开始的1500米状态非常差,一会儿身体这儿不舒服,一会儿那儿不舒服。有好几次不得不中断停下来。
但是进入跑道后,状态马上到了MAX,12圈下来还是很轻松。一点都不觉得累,喜欢1个人在小雨下的橡胶跑道上
的感觉,空气比马路好,而且可以集中注意力在跑步上,不用管汽车和红绿灯,在跑道上跑只有一个目标,那就是
超越自己。

在从家里出发前小喷了一点adidas的烈焰极速香水,哈哈这个对今天的状态也有不错的帮助。


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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