Epicor推出基于SOA的新一代ERP

Epicor软件公司推出新一代企业资源规划(ERP)解决方案Epicor ERP,利用Web 2.0概念提供真正的协作和动态企业商务应用体验。此解决方案支持实时商业洞察,增强商业管理和绩效提升,并通过集成多种功能实现企业流程流的管理。

日前,Epicor软件公司推出其新一代企业资源规划(ERP)解决方案Epicor ERP。该解决方案预期在年底之前可全面投入使用。

这一全新方案几乎做到了“ERP无处不在”,利用Web 2.0概念,为用户提供真正协作和动态的企业商务应用体验。在技术改进方面,Epicor ERP通过实时和深入的商业洞察,能够提供前所未有的商业管理并支持连续的绩效提升。Epicor ERP的核心是可适应和协作的商务架构,能够满足任何企业的需求,不论国家、行业或访问设备,从而真正实现商务无处不在——“畅通商务”。

Epicor ERP的推出,对Epicor进一步拓展中国内地市场可谓是如虎添翼。近年来,本土的ERP市场迅速崛起,国际ERP厂商想要保持已有的优势地位,必须更 加了解本土客户的需求变化。Epicor ERP不仅集合了Epicor以往的众多最佳产品功能,更跨越性地应用了Epicor True SOA™及独特可配置全球引擎,大大提高了ERP软件实施使用的广泛性与便利性,为更多的中国客户接受和使用ERP软件提供了可能。

微软公司开发与平台技术部副总裁Walid Abu-Hadba说:“通过重新定义企业应用软件体验,Epicor以Epicor ERP延续了在Microsoft技术基础上成功创新的历史。Epicor深入利用Microsoft平台,提供了下一代的基于服务的商业解决方案。我们 对此表示称赞。这些应用程序为用户提供了与其企业信息互动的众多选择:通过2007 Microsoft Office系统(Office Outlook 2007、Office Word 2007和Office Excel 2007)、Microsoft Office SharePoint Server 2007、Microsoft Office PerformancePoint Server 2007、Windows Mobile等等。我们预期Epicor与Microsoft软件的组合将使企业能够提升效率并创造新商业价值,因为这让用户能够更加灵巧和迅速地工作。 ”


在为世界各地数千企业成功开发和提供面向服务的企业应用程序之后,Epicor在新一代版本中聚合了最佳产品功能。新一代版本包含了现有ERP套件的强大功能、全球覆盖性和行业专长,将范围、协同增效和可见度扩展到企业组织及其贸易伙伴,从而进一步提升商业管理和控制。

具体而言,Epicor应用了众多重要的嵌入功能,用于管理整个企业的流程流。这种核心功能性方法(在其他系统中通常通过事后集成和第三方插件来提 供)包括客户关系管理(CRM)、供应商关系管理(SRM)、高级计划与排程(APS)、业务流程管理(BPM)、治理、风险与合规性(GRC)、产品配 置、现场服务等等。另外,对主数据管理(MDM)和Epicor全球商业管理的整体支持使企业能够进行跨工厂、仓库、地点、贸易伙伴、公司、国家和硬件的 企业虚拟化,使一切实时同步化。

Epicor响应了当今企业的需求。他们在寻求更好的解决方案,因为他们发现追溯性地响应复杂商务智能工具揭示的趋势不再足够,复杂商务智能工具时常从决策点去除并由极少数人管理和使用。

当今的信息工作者需要实时的决策支持,他们期望这能够部署于他们日常使用的工具之中。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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