校内网开放平台正式支持Open Social标准

校内网正式支持Google的OpenSocial标准,允许开发者在校内网上使用该标准开发应用插件程序(App)。校内网成为采用此标准的平台之一,并已开始测试首个基于OpenSocial的应用。此外,校内网计划与其他支持OpenSocial的网站共同举办大规模的App开发大赛。
  11月13日消息,校内网开放平台正式支持Google的OpenSocial标准,允许开发者在校内网上将OpenSocial的开发标准用于开发应用插件程序(App)。这是校内网在开放平台后,采用的第二套开发标准,

  作为Google的合作方之一,校内网方面表示“开放”是未来的方向,很愿意和任何开放平台合作并促进互联网的“开放”时代到来。


  据校内网开放平台负责人介绍,校内网上第一个基于OpenSocial标准制作的App已经在测试阶段,这款由美国开发团队Rockyou开发 的“SuperPet”除了可以在校内网上运行外,还可以在任何已经加入“OpenSocial”的社区网站,如Google的Orkut、天涯、51、 豆瓣等网站上运行。“从我们开放平台的那天开始,就认定了‘开放’是互联网的将来。”校内网开放平台负责人称:“所谓开放,是整个‘互联网的开放。所以我 们很高兴加入Google的OpenSocial计划,也希望和其他开放了平台的网站一起,共同探讨开放之路。”


  据悉,校内是从今年7月8日开始正式开放平台的,并在之后举办了互联网第一届规模盛大的“App创意编程大赛”,在该项比赛中,校内积累了 700余件参赛App。校内网开放平台负责人还透露,本次参与Google的OpenSocial行列,也将在近期与Google一起,联合所有其他参与 OpenSocial的网站,举办一次规模超前的App开发大赛:“将有数家参与OpenSocial计划的平台,一同来支持本次比赛,也就是说本次参赛 的应用都将可以在所有参与计划的平台上运行。这对‘开放平台’来说,不仅是规模空前的,也具有很特别的意义——合作是开放的前提,也将为开放带来更宽广的 未来。”


  此前,媒体普遍认为2008年是互联网的开放年,中国互联网开始出现像校内网、Google中国、淘宝、豆瓣等最早的“开放平台”实践者。业内 专家认为:“为开放者提供更为开放的平台,促进整个互联网向一个整体的操作平台方向发展,同时也能推进技术的发展,开放平台是非常有意义的、代表了未来方 向的事情。”

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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