kyotocabinet kyototycoon 的共享插件的启动

tt作者发布的新产品kc与kt支持memcache协议。通过指定共享库路径和配置可插拔服务器,可以设定memcache服务端口,默认为11211,但需注意避免与ktserver的默认端口1978冲突。

tt作者的新产品 kc和kt是支持memcache协议的,不过要指明下共享库。

 

$ ktserver -plsv /usr/local/libexec/ktplugservmemc.so -plex 'port=2010'
The "-plsv" option specifies the path of a shared library. The "-plex" option specifies the configuration expression for the pluggable server. The memcached module understand the format such as "host=xxxx#port=xxx". The above command assigns that the pluggable server uses the port 2010, while the default port is 11211.
上面是原文,大致意思是说 -plsv 参数 表明了共享库的位置, -plex 是选项指定了可插拔服务器配置的表达。 port=2010 是只设置的通过访问memcache协议访问端口号,不可以和ktserver的 -port (默认是1978)设置成一样的,否则会出问题的,具体原因还待继续学习查究。设置完后可以用telnent去测试的。
$ telnet localhost 2010
Trying ::1...
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
set japan 0 0 5
tokyo
STORED
get japan
VALUE japan 0 5
tokyo
END
quit
Connection closed by foreign host.
本文只是简单的整理,具体的请看原文。地址是:http://fallabs.com/mikio/tech-en/promenade.cgi?id=20

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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