COMM的准备工作

本文详细介绍了在Java环境下配置串口通信所需的步骤,包括所需文件的放置位置、环境变量的设置以及常见错误的解决方法。

首先,需要准备三个文件(1.win32平台的comm.jar;2.win32com.dll;3.javax.comm.properties)

其次,将win32com.dll放入java.library.path下面(可以System.out.println(System.getProperty("java.library.path"));将路径打出来看)

然后,将comm.jar包放在classpath上面。

再次,配置文件javax.comm.properties需要放在所运行的JRE的LIB下。我的目录是:D:\Program Files\Java\jre6\lib。这个没有放好的话将会报NoSuchPortException (当驱动程序不能找到指定端口时抛出)

最后,完成

注:一般在串口上的问题都是由上述配置不正确导致的

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### 关于 COMM 和 CDC 的定义 COMM 是通信(Communication)的缩写,在信息技术领域通常指代各种形式的数据传输方式。它涵盖了串口通信、网络协议栈以及硬件接口等多种技术实现[^1]。 CDC 表示 **Communications Device Class**,这是 USB 设备类标准的一部分,用于支持基于 USB 的通信设备。CDC 定义了一组通用描述符和协议,使得主机能够识别并配置这些设备作为调制解调器、以太网适配器或其他类型的通信工具[^2]。 当提到 CDC EEM (Ethernet Emulation Model),这是一种特定模式下的 USB 网络连接方法,其中 USB 主机会将该设备视为虚拟以太网卡处理。其检测依据包括 CLASS 值设为 2(代表通讯类别)、SUBCLASS 设置成十六进制数 C(即十进制 12,表示抽象控制模型 ACM 或类似功能集)以及 PROTO 参数指定为数值 7 来表明遵循的是 Ethernet Emulation 模型。 对于实际操作层面而言,像在 Android 应用程序里利用 UsbManager API 进行数据交换时,则可能涉及如下代码片段展示如何向 USB 外围设备发送批量数据: ```java result = mUsbDeviceConnection.bulkTransfer( mUsbEndpointOut, mData, (int) buffSize, 1500); // 需要在独立线程执行以防阻塞主线程 ``` 上述例子说明了通过 Java 实现与 USB 终端节点之间的信息传递机制[^3]。 另外值得注意的是,在某些开发环境中比如使用贝启科技 BQ3588C 开源鸿蒙系统开发板过程中,确保 JDK 已经正确安装非常重要。可以通过检查 `javac` 可执行文件路径及其版本号验证环境准备情况: ```bash $ which javac /usr/bin/javac $ javac --version javac 11.0.21 ``` 这一步骤确认编译器可用性以便后续项目构建工作顺利开展[^4]。 ###
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