利用Radrails开发Ruby on Rails程序入门指南

本文详细介绍如何在Windows XP环境下搭建Ruby on Rails开发环境,包括安装Ruby、Rails及RadRails IDE,并进行基本配置,最后创建首个RoR应用。
这几天根据《利用Rails开发敏捷Web应用》这本书亦步亦趋地学习一些Ruby on Rails的知识,蛮有意思的,但并不是想像中的那么好玩,比如在使用IDE开发RoR应用时就遇到一些问题,耗费了半天的时间也没有弄明白,晚上双查阅 了一些文档才有所入门。看来如一个朋友所说,目前RoR相关的网络资料并不是特别丰富,想必一些想学习这个框架的朋友也有些这方面的困难,在此把我的一些 经验所得与诸位分享,不当之处见谅。

Ruby on Rails环境的搭建(基于Win XP)
一个RoR环境的搭建还算比较简单,但其中有几个小地方需要注意,也许会省你不少心思。
1. 先安装Ruby,现在的版本是1.8.5,可以从 这儿下载,这是一个EXE文件,直接Next下去就可以了,默认的安装路径是C:\ruby。安装完成之后,可以在命令行下面敲入ruby -v检测一下是否安装完成,如果出现“ruby 1.8.5……”的字样,表示OK;

2. 安装Rails,这一步比较有意思,是通过命令行(cmd)直接从网络上下载来进行的。如果你想一步到位,可以使用gem install rails --include -dependencies这行命令,但要等几分钟,因为是后台运行的;另外如果你想看看到底安装了哪些组件,可以直接用gem install rails,不过这需要你呆在电脑前不要动,因为你要敲入几个Y才能完成;仍然可以用Rails -v这个命令行查看是否安装成功,如果出现“Rails 1.1.6”,表示OK;

3. 下面知道要做什么了吧?下载RadRails。像Eclipse一样,直接下载下来解压缩,不用安装就可以用。点击 这儿下载,根据网速可能需要五六分钟,我用的是Dudu加速器,还算比较快;

4. 对RadRails解压缩之后,点击里面的radrails“红帆船”,就会显示类似于Eclipse的界面了(注意要安装1.4.2以上的JDK或者JRE,因为Eclipse的运行需要一个Java环境);

RadRails的参数配置
5. 下面是本篇文章最为重要的一个地方,也是我在开始使用RadRails时比较困扰我的一个地方,就是对它的配置,这里我也多用些笔墨介绍一下。其实主要是 Interpreter Name、Ruby、Rails及Rake等几个参数的配置。先说Interpreter,在RadRails环境里Window> Preferences>Ruby>Installed Interpreters,然后点击那个“Add”按钮,在Interpreter Name里随便输入一个名字,比如Ruby,然后在Path选择Ruby路径下的“ruby.exe”文件,比如我现在就是“C:\ruby\bin\ ruby.exe”;下面是Rails,在Window>Preferences>Rails>Configuration, Rails path选择目录下的rails文件,特别注意不是rails.cmd,如果选择了这个文件,操作无效,这一点可能是很多人易犯的一个毛病;对Rake也 是,在同一个地方,点开文件选择框后,选择rake的二进制文件,特别注意不是rake.bat也不是rake.cmd,如果选择了这两个文件,依然是无 效,如果找了半天没有找到这个文件,说明你没有安装,可以用gem update rake下载。

6. 好,下面让我保存好这些设置,在RadRails里面建立一个新文件。为简单起见,我们就直接在File>New下面的Rails里面点击 Rails Project,建立一个名字为demo的项目,其它设置为默认。这时服务器及相关的基础代码RadRails已经帮你生成好了,在右下方的视图里有个名 为“Servers”的,如果不出意外,在里面会出现一个名为“demoServer”的记录,这表示已经有了一个属于项目demo、端口号为3000、 状态为停止的服务器。点击此视图右上角的绿色按钮,启动服务器,然后在你的IE浏览器,或者此绿色按钮旁边的一个蓝球,在URL框里输入 http://localhost:3000

7. 大功告成,出现了什么?很神奇吧~~~Welcome aboard。

以上就是一个最简单的基于RadRails的RoR应用,期望能带你进入RoR的大门并能喜欢上它,好东西还在后头呢:)

RadRails简评:到 目前为止,这款工具可以说是运行于Windows平台上开发RoR最好的IDE,但对于用惯了Eclipse开发Java或者其它应用的人来说,有一点可 能非常不习惯,就是没有自动完成功能,这就需要你自己记住大量的方法。虽然有人说在动态语言的IDE里实现这一点很不容易,但既然是一个IDE,要讨得开 发者的喜欢,这个功能我认为还是不可或缺的。不过,话又说回来,目前RadRails还仅是一个0.7版本,前进的空间还很大,让我们翘首以待!
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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