2、Rails开发入门指南

Rails开发入门指南

1. Rails简介

Rails以简单易用著称,在使用它构建应用时,无需编写XML配置文件,对于简单的数据库应用,也无需编写大量代码。同时,“简单”并不意味着“不严谨”或“牺牲质量”,每个Rails项目从一开始就注重质量,即使是最简单的Rails应用,也具备自动化测试、文档等功能。当应用变得复杂时,开发者也能拥有所需的工具。

2. 安装Ruby和Rails

在各大主流操作系统上,安装Ruby和Rails都很简单。如果喜欢从源代码构建软件工具,当然可以这样做,但也有预打包的解决方案可供选择。
- Windows系统 :Instant Rails提供了一个独立的Rails环境,包含Ruby、Rails、Apache和MySQL,且与机器上的其他安装隔离开来,是尝试代码的无风险环境。其官网为: http://instantrails.rubyforge.org
- Mac系统 :Locomotive是一个独立的Rails环境,包含运行代码所需的一切,并与机器上的其他内容隔离开。当前版本的Mac OS X包含的Ruby版本稍旧,多数开发者会安装更新版本,MacPorts提供了简单的方式来构建更新的Ruby版本。下一代Mac OS X 10.5(Leopard)将预装Rails。Locomotive官网: http://locomot

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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