Jason Rudolph 关于Groovy的新教程:Grails + EJB Step by Step (Hel)

本文通过实例介绍如何安装Grails并创建一个简单的EJB3应用。首先确保已安装JDK5,并设置JAVA_HOME环境变量。接着按步骤安装Grails 0.2.1版本,创建名为ejb3_grails的应用。最后通过启动应用验证环境配置是否正确。
本文转引自http://www.infoq.com/cn/articles/grails-ejb-tutorial
作者 Jason Rudolph 译者 胡键
这是grails很好的一个入门教程,对比JAVA应用可以省略大量的代码
下面是前两步

步骤1 —— 安装Grails
因为EJB3依赖JDK 5,所以你需要确保JDK 5已经安装,并将你的JAVA_HOME环境变量指向JDK 5的安装目录。

按照这些快速步骤,在你的系统上安装Grails。(本文使用Grails 0.2.1,它是撰写文章时的最新稳定发布。译注:当前的版本是0.5.6。)(如果你在使用*nix系统,如遇安装问题,请检查这个线索。)

步骤2 —— “Hello Grails!”
在命令提示符下,进入你想创建Grails应用的目录。然后输入grails create-app。当询问应用名时,输入ejb3_grails。
[code]
jMac:~/dev jason$ grails create-app
...
create-app: [input] Enter application name:
ejb3_grails
...
BUILD SUCCESSFULTotal time: 4 seconds
[/code]
为了验证环境正确,启动应用。进入刚刚创建的应用目录,然后输入grails run-app启动应用。 jMac:~/dev jason$ cd ejb3_grails jMac:~/dev/ejb3_grails jason$ grails run-app ... run-app:watch-context:
现在,应用正等待我们的请求。打开浏览器,输入http://localhost:8080/ejb3_grails/,你应该看到以下欢迎你进入Grails的友好信息。 (见附件)
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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