Jason Rudolph 关于Groovy的新教程:Grails + EJB Step by Step (步骤4)

Grails快速开发教程
本文介绍如何使用Grails框架快速生成控制器和视图代码,通过简单的命令行操作即可为实体Bean自动生成完整的CRUD界面,极大提高开发效率。
本文转引自http://www.infoq.com/cn/articles/grails-ejb-tutorial
作者 Jason Rudolph 译者 胡键
这是grails很好的一个入门教程,对比JAVA应用可以省略大量的代码
下面是第四部分,框架代码

步骤4 —— 产生脚手架代码
现在,我们准备真正开始蓄势待发了。我们至今为止所做的大多数事情并没有被免去。(不论你的框架是多么的聪明,你总得告诉它在哪儿找到数据库。)然而,为用户界面构造一个好的、功能性的起点不再是手工活儿了。

确保你在工程的根目录下——在我们的例子中,它是ejb3_grails。然后,输入grails generate-controller。当询问领域类名时,输入我们第一个实体Bean的全限定类名——com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean.。
[code]
jMac:~/dev/ejb3_grails jason$ grails generate-controller
...
input-domain-class:
[input] Enter domain class name:
com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean
...
[java] Generating controller for domain class
[com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean]
[java] Controller generated at ./grails- app/controllers/EmployeeBeanController.groovy
BUILD SUCCESSFUL Total time: 10 seconds
[/code]
既然有了控制器(controller),让我们产生相应的视图(view)。输入grails generate-views。当询问领域类名时,输入com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean。
[code]
jMac:~/dev/ejb3_grails jason$ grails generate-views
...
input-domain-class:
[input] Enter domain class name: com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean
...
[java] Generating views for domain class [com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean]
[java] Generating list view for domain class [com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean]
[java] list view generated at /Users/jason/dev/ejb3_grails/./grails- app/views/employeeBean/list.gsp
[java] Generating show view for domain class [com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean]
[java] Show view generated at /Users/jason/dev/ejb3_grails/./grails- app/views/employeeBean/show.gsp
[java] Generating edit view for domain class [com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean]
[java] Edit view generated at /Users/jason/dev/ejb3_grails/./grails- app/views/employeeBean/edit.gsp
[java] Generating create view for domain class [com.jasonrudolph.ejb3example.entity.EmployeeBean]
[java] Create view generated at /Users/jason/dev/ejb3_grails/./grails- app/views/employeeBean/create.gsp
BUILD SUCCESSFUL Total time: 11 seconds
[/code]

对其他实体Bean(即com.jasonrudolph.ejb3example.entity.ComputerBean),重复以上过程,以产生相应的控制器和视图。

现在,让我们运行应用,看看通过以上那么丁点儿努力,我们得到了什么。输入grails run-app。打开浏览器,进入http://localhost:8080/ejb3_grails/。
【见附件一】

很好,我们现在已有了两个控制器。并且,正如这儿的文字所建议的,我们最终会使用我们自己自定义的首页面替换它。至于现在,让我们转到EmployeeBeanController。
【见附件二】

这儿,我们看到了大多数想要的东西。显然Computers这一列需要进行些调整,然而在别的方面,这页只需作一些装饰性的修改就可以用了。

让我们花些时间参观一下这个应用,看看我们现在得到了什么。试试创建新员工、编辑员工,接下来(如果你觉得特别有权势)终结某个可怜虫。对于计算机管理,试试类似的特性。在体验过程中,记下你想改变以及需要修改的地方。同时,一定要考虑那些已经满足了你需要的东西。它们是你“不劳而获”的内容!

......

完工了?很好,以下是一张我们所需东西的清单,然后我们可以谈谈那些“有则更好”(nice-to-have)的条目。

关系管理——很明显,脚手架在这个领域做了尝试,但还是不满足我们的需要。幸运的是,这非常容易修补(瞧瞧,即使是Ruby on Rails脚手架也没有给你免费的关系管理。)
验证——它只是被遗漏了。非常简单。我们也可以很快地添加它。
就是它了。如果我们能实现正确的关系管理和验证,我们将获得一个功能齐全的Web应用来管理我们的实体Bean。在这之后,其余的就是小菜一碟。(尽管我们确定要在结束之前尝尝一些可口的小菜。)
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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