The Suspects(并查集)

本文介绍了一种使用并查集解决特定问题的方法,通过案例详细解释了如何确定学生群体中的潜在疾病传播者,并提供了完整的代码实现。
The Suspects
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Total Submissions: 18938  Accepted: 9178

Description

Severe acute respiratory syndrome (SARS), an atypical pneumonia of unknown aetiology, was recognized as a global threat in mid-March 2003. To minimize transmission to others, the best strategy is to separate the suspects from others. 
In the Not-Spreading-Your-Sickness University (NSYSU), there are many student groups. Students in the same group intercommunicate with each other frequently, and a student may join several groups. To prevent the possible transmissions of SARS, the NSYSU collects the member lists of all student groups, and makes the following rule in their standard operation procedure (SOP). 
Once a member in a group is a suspect, all members in the group are suspects. 
However, they find that it is not easy to identify all the suspects when a student is recognized as a suspect. Your job is to write a program which finds all the suspects.

Input

The input file contains several cases. Each test case begins with two integers n and m in a line, where n is the number of students, and m is the number of groups. You may assume that 0 < n <= 30000 and 0 <= m <= 500. Every student is numbered by a unique integer between 0 and n−1, and initially student 0 is recognized as a suspect in all the cases. This line is followed by m member lists of the groups, one line per group. Each line begins with an integer k by itself representing the number of members in the group. Following the number of members, there are k integers representing the students in this group. All the integers in a line are separated by at least one space. 
A case with n = 0 and m = 0 indicates the end of the input, and need not be processed.

Output

For each case, output the number of suspects in one line.

Sample Input

100 4
2 1 2
5 10 13 11 12 14
2 0 1
2 99 2
200 2
1 5
5 1 2 3 4 5
1 0
0 0

Sample Output

4
1
1

   题意:

   给出N(0到30000)个同学和M(0到500)个朋友圈,后M行首先为一个T人数,表示这个朋友圈总共有多少人,后面跟随有T个不同的数字,代表这个朋友圈有这些人。求出0同学所在朋友圈的总人数。

 

   思路:

   又是一个判断集合中个数的问题,同样可以用一个rank数组来记录该节点以下包括有多少人。但是这题给出的输入条件与前面做的有点不同,以前做的题都是一行给出两个数,说明这两个数属于同一集合,而这题是一次性给出所有的数属于同一集合,所以输入的时候要有点技巧。属于基础并查集。

AC:

#include<stdio.h>
#define max 30005
int root[max],rank[max];
//查找根节点
int find(int a)
{
	int x=a,t;
	while(x!=root[x])
	  x=root[x];
	while(x!=a)
	{
		t=root[a];
		root[a]=x;
		a=t;
	}
	return x;
}

int main()
{
	int n,m;
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&(n||m))
	{
		for(int i=0;i<=n-1;i++)
		  root[i]=i,rank[i]=1;
		while(m--)
		{
			int t,fir;
			scanf("%d%d",&t,&fir);
//第一次输入分开来,这样子就循环就可以合并这一次和上一次的数了
			t--;
			while(t--)
			{
				int sec;
				int ff,fs;
				scanf("%d",&sec);
				ff=find(fir);
				fs=find(sec);
				if(ff!=fs)  
				{
				 rank[fs]+=rank[ff];
//rank数组登记人数
				 root[ff]=fs;
			    }
				fir=sec;
			}
		}
		printf("%d\n",rank[find(0)]);
//rank[i]是指i下面有多少个结点,那么0所在的集合的父节点的rank即为题意所求
	}
	return 0;
}

   总结:

   与昨天做的并查集没有太大区别,可能区别就在于输入的部分,因为每次给出的数都不是一对一对的,所以要懂得灵活变通。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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