September 22nd 无锡

本文记录了一次愉快的无锡之旅,包括乘坐动车的经历、游览锡惠公园和东林书院的过程及所见所闻。
左盼右盼,终于盼到周末,出发去无锡~

第一次坐动车,发现这动车竟然叫和谐号。。。真是"河蟹"之风吹遍中华大地啊。。。动车还是挺快的,时速165km/h,45分钟就到了,速度是进步了,如果动车能在软座候车厅等车就更好了~

看,这就是动车:

train

哈哈。。。见人不见车。。。

然后,咱就到了无锡,下来,去了麦当劳以后就去买了个地图,说到这地图,以后不推荐在外地拿着地图在马路上show,会被鄙视的。。。麻麻要坐公交,找来 找去,终于找到了10路,就冲了上去,结果一看,不到东林书院,只到锡惠公园,俄。。。被麻麻小责备了一下,没看清就冲上车。。。不过后来实践检验下来, 先去锡惠公园还是一个不错的选择,嘿嘿~

先和麻麻在号称无锡第一饭店的“状元楼”共进了午餐,麻麻夹着的白鱼还是蛮好吃滴~:


酒足饭饱以后,咱到了锡惠公园了:

锡惠公园有一不足就是没有地图或者路牌什么的,至少我们俩没有发现,就只能摸着石头过河,沿着山脚下的小路走,不过很快,就来到了乘缆车的地方,我们就乘缆车咯(这里有个小插曲,两个人上缆车的时候头“咚”的一声撞到一起,语音缭绕。。。麻麻好痛哦。。。赶紧揉揉。。。)


揉过以后,头不痛了,麻麻展开了甜蜜的微笑:


上了山,下了一点点小雨,麻麻有帽子真开心:


在山上走啊走,其实体力很大一部分都在山上消耗了,呵呵,下山和上山是同一条路,还好人不多,不过还是时不时有人来打扰我们,哈哈哈~

下了山,咱来到风和秀丽的小湖边,拍了几张正经照:D 请看:


麻麻时不时地还给人惊喜(最喜欢这张了~麻麻真可爱~):


当然,麻麻也有认真的时候:


and...这身材。。。嘿嘿:

回眸(这张我自己还是比较汗的。。。不过麻麻喜欢):

汗。。。不早了,要抓紧写了,哈哈~ 赶紧介绍第二站,东林书院~

锡惠公寓离东林书院还挺近的,打车貌似就起步价,所以,很快我们来到了传说中的东林书院——”风声雨声读书声,声声入耳;家事国事天下事,事事关心“(嘿嘿,总算没白去~还记得这句)。

麻麻在东林书院门口:


我在东林书院门口(个人觉得拍不错哦~和麻麻的不相上下,哈哈):


状元麻麻:


左拍,右拍:


在东林书院还拍了一段很长的video,回来一起看的时候,还真好玩,哈哈。

看完东林书院,天色已不早,赶紧找楼上楼面馆吃完饭,这是麻麻在无锡马路上很酷的样子:

俄。。。以下省略吃面照片n张。。。(一帖出来我就惨了。。。)

虽然两人最后都令疲力尽了,但是这次无锡之行还是很开心的,I enjoyed very much~ 麻麻真的好可爱
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值