初次做红烧肉

有点小心得:
1.肉得肥瘦交叠的五花肉,如果用普通的带皮肉的话,脂肪层太厚了,切成小块儿后放在锅里炒尽炸成猪油了~
2.肉切成1里面见方的小块儿后,再在已经烧开的滚水里面和白葱段一起焯(这次我仅仅将猪肉切成3大块就放在冷水里面煮了)
3.焯肉的时候一定得多经历一些时间,教程上说的是5分钟,而且还是在开水里的5分钟!
4.糖别放多了,这次我放了2勺多糖,我妈说有点儿甜过头了~
5.教程里面说要放一些山楂,不知道是干什么的。。找不到山楂材料我便去超市买了包山楂片,感觉怪怪的~
6.炒肉的时候炒出来的油太多的话就舀起来免得成品吃起来很腻
7.煎肉至皮黄要拿捏准确,太黄的话后面吃起来很硬(估计也是因为我炒糖色以后炖的时间太短了,肉质都还没顿软,我妈说很硬)~
8.小火长时间炖软肉质(估摸25分钟,时间太短是大忌),肉质炖软了以后就可以大火收汁了,这次我算是过了一把瘾,明白了什么叫收汁~
成品品质:
因:肉不是五花肉,焯水时间过短,小火炖的时间过短,糖加多了,油量没有控制好~
果:肉比较硬,太甜了一点,瘦肉和皮嚼起来红烧肉的感觉太淡了一点~
感觉很不错,下次再做的话我一定能做的更好,实践才是检验真理的试金石,深有感触~
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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