使用Axis开发Web Service程序

本文分享了作者在感恩节前夕完成的一个WebService项目经验,详细介绍了如何利用Apache Axis快速搭建WebService环境,并通过实例演示了服务端与客户端的开发流程。
今天是感恩节,差点又要在公司加班了。好在Web Service程序并不是特别难搞,下午终于在eclipse下调通过了,正确产生了服务器端和客户端的Java代码,apache的东西的确很不错。

  说道Web Service的程序开发,八个月前我加班调试公司和中国电信的商务领航系统的接口的时候,用的就是Web Service,Web Service有很多优点,使用Web Service可以在不同编程语言间实现数据交换,而我那时对Web Service也不熟,就由同事帮我生成了一大堆Web Service的框架代码,我则只单独开发业务代码。

  这次的另外一个项目也要用Web Service了,不过人手也少了,没有人帮做Web Service了,只好自己动手。

  好在开发前,有个同事先给我们不熟悉Web Service的程序员进行了一些培训,我才知道原来以前的Web Service都是可以自动生成代码的,而且也不难,试了一个下午客户端和服务器端的Web Service代码就都调试通过了,真不错。

  为了更多喜爱开发的程序员也能迅速了解Web Service的开发,我这里整理了一些通过Axis开发Web Service的一些要点,希望能让不熟悉Web Service的开发人员能够迅速掌握Web Service。

  一、Axis环境的安装

  1、安装环境 J2SE SDK 1.4,Tomcat 5.0,eclipse 3.2。

  2、到 http://xml.apache.org 网站下载Axis安装包。

  3、将Axis相关包文件放在WEB-INF\lib目录下。

  4、Axis可选的包:activation.jar; mail.jar; xmlsec-1.4.Beta1.jar拷贝到WEB-INF目录下,生成客户端时候需要使用。

  Axis支持三种web service的部署和开发,分别为:

  1、Dynamic Invocation Interface (DII)

  2、Dynamic Proxy方式

  3、Stubs方式

  前两种方式我就不介绍了,同事告诉我他们自己都不使用前两种方式,他们建议我们使用Stubs方式,因此我就主要就介绍一下第三种方式。注意,我自己的Java源代码是放在D:\workspace\test\目录下,Axis相关包文件放在D:\workspace\test\WEB-INF目录下。

  二、编写wsdd发布web服务,编写stub client访问web服务

  1、编写服务端程序server,SayHello.java,编译server.SayHello.java

package server;
public class SayHello
{
public String getName(String name)
{
return "hello "+name;
}
}

  2、编写wsdd文件

  deploy.wsdd文件内容如下:

<deployment xmlns="http://xml.apache.org/axis/wsdd/" xmlns:java="http://xml.apache.org/axis/wsdd/providers/java">
<service name="SayHello" provider="java:RPC">
<parameter name="className" value="server.SayHello.getName"/>
<parameter name="allowedMethods" value="*"/>
</service>
</deployment>

  3、发布服务:

  编辑一个deploy.bat,Axis_Lib为axis.jar路径。内容如下:

set Axis_Lib=D:\workspace\test\WEB-INF\lib
set Java_Cmd=java -Djava.ext.dirs=%Axis_Lib%
set Axis_Servlet=http://localhost:8080/test/servlet/AxisServlet
%Java_Cmd% org.apache.axis.client.AdminClient -l%Axis_Servlet% deploy.wsdd

  执行这个批处理文件,这时候,如果提示成功的话,访问http://localhost:8080/test/services 就会显示服务列表。

  4、生成客户端client stub文件

  在浏览器上访问服务器端的服务,可以下载到WSDL文件,通过Axis的相关工具,可以自动从WSDL文件中生成Web Service的客户端代码。

  编写一个WSDL2Java.bat文件,其内容如下:

set Axis_Lib=D:\workspace\test\WEB-INF\lib
set Java_Cmd=java -Djava.ext.dirs=%Axis_Lib%
set Output_Path=D:\workspace\test\src
set Package=server.SayHello
%Java_Cmd% org.apache.axis.wsdl.WSDL2Java -o%Output_Path% -p%Package% SayHello.wsdl

  执行这个批处理文件就可以生成client stub.

  生成的stub client文件列表为:SayHello.java,SayHelloService.java,SayHelloServiceLocator.java,SayHelloSoapBindingStub.java .

  5、编写客户端程序,编译并执行

  下面是一段junit测试客户端代码。

import java.net.URL;
import junit.framework.Test;
import junit.framework.TestCase;
import junit.framework.TestSuite;

public class TestWSClient extends TestCase {

public TestWSClient(String string) {
super(string);
}

public void SayHelloClient() throws Exception {

SayHelloService service = new SayHelloServiceLocator();
SayHello_PortType client = service.getSayHello() ;
String retValue = client.getName("clientname");
System.out.println(retValue);

}

public static Test suite() {
TestSuite suite = new TestSuite();
suite.addTest(new TestWSClient("SayHelloClient"));
return suite;
}
}

  至此,整个服务器端和客户端的Web Service框架代码就完成了,剩下的就是在里面加入你的业务代码了,怎么样,Web Service并不难开发吧。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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