2010年9月19日收获

本文介绍了Oracle数据库的一些实用技巧和常见问题解决方案,包括如何让用户访问特定表、解决数据插入错误、实现数据分页显示等,并附带介绍了在Windows环境下注册和使用shockwave flash object的方法及解决Visual Studio 2005调试程序自动关闭的问题。
[size=medium]1、在oracle中,用sys建了一张myuser表,然后grant select给B用户,如何让B用户访问到该表?
答:加上表空间。
如:select * from sys.myuser;

2、插入数据时提示,“列在此处不允许”
答:如果是字符串,要加上单引号。

3、oracle中数据的分页显示

SELECT * FROM
(
SELECT A.*, ROWNUM RN
FROM (SELECT * FROM sys.users) A
WHERE ROWNUM <= pageSize*pageCount
)
WHERE RN >= pageSize*(pageCount-1)
其中pageSize和pageCount分别代表每页显示的数量,以及页码。

4、如何注册shockwave flash object?
答:Regsvr32 C:\WINDOWS\system32\Macromed\Flash\Flash9f.ocx

5、注册成功shockwave flash object仍然无法添加该控件?
答:工具栏-》选择项-》COM组件;
选择 Microsoft Multimedia Control, version 6.0 和 Shockwave Flash Object并分别添加两个控件即可,最后删除Microsoft Multimedia Control, version 6.0,这时Shockwave Flash Object 控件就可以使用了

6、win7下VS2005中调试程序后,VS2005自动关闭?
答:和金山词霸发生冲突。[/size]
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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