Ralasafe随笔(六)

本文详细记录了一次在Ralasafe设计器中遇到的SQL错误设计问题,通过乐天同学的指导,成功进行了修正。文章不仅分享了错误的设计案例及其对应的错误SQL,还提供了正确的设计方案与SQL代码,旨在帮助读者避免类似问题,提高SQL编写质量。
今天 对 Ralasafe 设计器里的 where 条件进行 学习

以下为一些小记录.

错误的设计器设计

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/557685/6f1d5ed8-e74e-3f80-9319-2417964fa98a.jpg[/img]

出现了 错误的 sql

[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/557687/d43e5544-cea3-3413-870d-d8236d73caec.jpg[/img]


在得到 群友 乐天 同学的帮助后
乐天提示: 应该在条件里 先 and 再 or
(不知道 在sql里是否 就有这个 规定....,太久没写纯净的sql了,就算写也写得很随意的那种)

修改为:
正确的设计
[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/557693/3435c370-6103-38ac-9f2d-71f9f3259983.jpg[/img]
正确的 SQL
[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/557695/3aba1574-92dd-3ceb-88c6-5dbac06c9c90.jpg[/img]
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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