Ralasafe随机(七)--记过--初始化元数据

本文记录了解决Ralasafe在导入元数据时出现的NullPointerException问题的过程,通过移除特定过滤器实现了问题的解决。
最近忙死了,Ralasafe 的学习 和研究又 慢了下来

都快到了 遗忘的 边缘了

今天终于又有机会 拿起 Ralasafe 了..

快速的 通过原来的积累 做了 原型后, 在导入元数据的时候一直出现



严重: Servlet.service() for servlet ralasafe/UserTypeMngServlet threw exception
java.lang.NullPointerException
at org.ralasafe.privilege.UserRoleManagerImpl.<init>(UserRoleManagerImpl.java:53)
at org.ralasafe.Factory.getUserRoleManager(Factory.java:165)
at org.ralasafe.webFilter.UrlAclFilter.doFilter(UrlAclFilter.java:80)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:235)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
at org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal(CharacterEncodingFilter.java:96)
at org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:76)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:235)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:233)
at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:191)
at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:127)
at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:102)
at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:109)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:291)
at org.apache.coyote.http11.Http11AprProcessor.process(Http11AprProcessor.java:877)
at org.apache.coyote.http11.Http11AprProtocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11AprProtocol.java:594)
at org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$Worker.run(AprEndpoint.java:1675)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)



的错误

搞死我了.... 搞了 两个小时,后来 在老大一句话的提示下..........解决了


老大原话: 去掉登录、URL那些filter,然后通过desiger.rls去安装用户元数据

其实这些 我在 以前的 记录里也有写到... 但是 并没有对 filter 进行 详细的说明

之前我 一直只是去掉 LoginFilter
忘记 去掉了UrlAclFilter


搞死我 了


记录一下...
如果有 朋友也遇到 这个问题......希望不要浪费太多时间.......
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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