Oracle DBA CookBook

本文介绍了如何设置Oracle客户端的NS_LANG参数以匹配数据库字符集,包括在Windows和Unix环境下通过环境变量及注册表进行配置的方法。

设置Oracle客户端的NS_LANG

查看数据库当前字符集

  select userenv('language') from dual; 

设置Windows客户端字符集:

  方法一:设置NLS_LANG环境变量

      set NLS_LANG=SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK //GBK

      set NLS_LANG=american_america.AL32UTF8  //unicode

  方法二:修改注册表键值

      HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\ORACLE\KEY_OraClient10g_home1\NLS_LANG

设置Unix客户端字符集:

   方法一:设置NLS_LANG环境变量

      export NLS_LANG=american_america.AL32UTF8 

[参考]http://junmail.iteye.com/blog/137996

 

SQL 是计算机世界的语言,在用关系数据库开发报表时,将数据放入数据库以及从数据库中取出来,都需要SQL 的知识。很多人以一种马马虎虎的态度在使用SQL,根本没有意识到自己掌握着多么强大的武器。本书的目的是打开读者的视野,看看SQL 究竟能干什么,以改变这种状况。, 本书是一本指南,其中包含了一系列SQL 的常用问题以及它们的解决方案,希望能对读者的日常工作有所帮助。本书将相关主题的小节归成章,如果读者遇到不能解决的SQL 新问题,可以先找到最可能适用的章,浏览其中各小节的标题,希望读者能从中找到解决方案,至少可以找到点灵感。, 在这本书中有150 多个小节,这还仅仅是SQL 所能做的事情的一鳞半爪。解决日常编程问题的解决方案的数量仅取决于需要解决的问题的数量,本书没有覆盖所有问题,事实上也不可能覆盖;然而从中可以找到许多共同的问题及其解决方案,这些解决方案中用到许多技巧,读者学到这些技巧就可以将它们扩展并应用到本书不可能覆盖的其他新问题上。, 毫无疑问,本书的目标是让读者看到,SQL 能够做多少一般认为是SQL 问题范围之外的事情。在过去的10 年间,SQL 走过了很长的路,许多过去只能用C 和JAVA等过程化语言解决的典型问题现在都可以直接用SQL 解决了,但是很多开发人员并没有意识到这一事实。本书就是要帮助大家认识到这一点。, 现在,在对我刚才的话产生误解之前我先要申明:我是“如果没坏,就别去修它”这一教义的忠实信徒。例如,假如你有一个特定的业务问题要解决,目前只用SQL检索数据,而其他复杂的业务逻辑由其他语言完成,如果代码没有问题,而且性能也过得去,那么,谢天谢地。我绝对无意建议你扔掉以前的代码重新寻求完全SQL 的解决方案;我只是请你敞开思想,认识到1995 年编程用的SQL 跟2005 年用的不是一回事,今天的SQL 能做的事要多得多。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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