《Conditional Random Fields: An Introduction 》阅读笔记

本文探讨了序列数据标注和分段任务中的两种主要方法:HMMs与CRFs。HMMs作为一种产生模型,定义了观察序列及其相应标注序列的联合概率。然而,CRFs作为无向图模型,定义了一种log-linear分布,通过特定观察序列下的标注序列的条件概率,避免了HMMs中的变量独立性假设,并解决了标注偏差的问题。CRFs在实际应用中表现出了优越性。
标注和分段任务最好是的方法是使用HMMs和有效状态自动机。
HMMs是一种产生模型的一种形式,定义了一种联合概率p(x,y);x,y是随即变量。范围是对观察到的序列和相应的标注序列。
必须枚举所有的观察序列。
我们希望模型是易处理的,并且不依赖于独立性的假设。满足这种需求的方法之一是定义条件概率p(Y|x),通过特定的观察序列x下的标注序列,而不是使用通过标注和观察序列的联合概率分布。
Conditional models are used to label a novel observation sequence x* by selecting the label sequence y*
that maximizes the conditional probability p(y*|x*)
crf是一种概率框架,对于序列数据的标注和分段。
Crf是无向图模型的一种形式,定义了一种log-linear分布,通过给定特定观察序列下标记序列。
Crf对比HMMs的好处是,crf本身的条件性,优于HMMs对变量独立性的假设。
Crf避免了标注有“偏”的问题,这个问题是最大熵和基于有向图的条件马尔科夫模型。
CRF在现实世界中要优于MEMMs(maximum entropy Markov model)和HMMs。

无向图模型
条件随机场可以认为是一个无向图模型,或者是一个马尔科夫随机场。


最大熵的基本思想如下:
我们从训练数据中抽样得到概率分布,在给定信息下我们选择的分布满足所有的约束条件,其他的则满足最大可能性的熵。这种想法内在隐含的避免的过拟合。这种方法导致了log-linear model来对分布做估计。


分类框架:
基本是贝叶斯的后验分布。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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