redis学习笔记(一)

本文深入探讨了Redis的核心命令、默认端口设置、RDB与AOF两种持久化方式,以及主从复制机制的原理与应用。重点介绍了如何通过配置文件实现Redis的主从服务器部署,并详细解释了主从复制过程中的自动重连、数据同步等关键特性。

redis,官网直接下载,在linux下解压,make即可。

 

redis命令:redis.io/commands

 

默认端口6379,有rdb和aof两张转储方式。rdb装载速度快,aof备份实时性强,具体依应用需求而定。

 

master-slave支持一主多从,一般是为了把读访问的压力分解到slave群体,master只负责缓存内存的修改和slave数据同步的依据,master也可以把数据转储的操作分配给slave完成(关闭master的内存转储),从而避免master中要开独立进程来完成此操作。

 

slave为客户端提供只读操作的服务,写服务职能由master完成。

 

slave server可以接受其他slave的连接和同步请求,为了分载master的同步压力。

 

master和slave都是以非阻塞方式工作,在master-slave同步期间,客户端仍然可以提交查询或修改请求。

 

slave可以自动重连master,但在连接成功之后,一次完全同步将被自动执行。

 

slave server的配置,只需要在slave server的配置文件中,定义一句:slaveof $master_server_ip $master_server_port即可。

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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