maven学习笔记(二)

本文详细介绍了Maven2中settings.xml文件的两个版本及其配置项,包括localRepository、offline、servers、mirrors、proxies、profiles等关键节点的作用与使用方法。

maven2中有两个settings.xml,一个位于maven2的安装目录conf下面,作为全局性配置。作为团队统一设置,maven2/conf下的setttings.xml,可以使团队成员共享共用的依赖资源和文件统一管理。

另一个位于个人本地配置目录下,默认位置是${user.dir}/.m2/settings.xml,每个用户有自己的${user.dir}。

 

settings文件说明:

xml节点主要包括:localRepository, interactiveMode, userPluginRegistry, offline, pluginGroups, servers, mirros, proxies, profiles, activeProfiles等。

 

localRepository:表示本地库的存放路径,工程需要依赖的jar包一般存放在这里,默认值是${user.dir}/.m2/repository,如果需要更改,可以设置成其他路径;

 

offline:true表示编译时不用去查找远程中心库;

 

servers:在pom中的distributionManagement元素定义了开发库,但特定的username和pwd不能适用于pom.xml,所以通过此配置保存server信息。<servers>可包含多个<server>,<server>子节点有id, username, password, privateKey, passphrase, filePermissions, directoryPermissions, configuration;

 

mirrors:镜像库,指定库的镜像,用于增加其他库。<mirrors>可包含多个<mirror>,<mirror>子节点有id, name, url, mirrorOf;

 

proxies:主要用于无法直接访问中心库的用户设置。<proxies>可包含多个<proxy>,<proxy>子节点有id, active, protocol, host, port, username, password, nonProxyHosts;

 

profiles:个性配置,包括activation, repositories, pluginRepositories, properties元素;

 

profiles子节点repositories和pluginRepositories:定义其他开发库和插件开发库,配置团队自己的开发库,repositories用于工程运行之前,plugin repositories用于运行。

 

properties:maven的properties作为placeholder值,包括5种类型值:env.X返回当前环境变量,project.x返回pom中定义的元素值,如project.versoin,settings.x返回settings.xml中定义的元素,java系统属性(所有经过java.lang.System.getProperties()返回的值),用户自定义的值;

 

activation:用于激活此profile

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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