maven学习笔记(三)

pom.xml对于maven就好比build.xml对于ant。

 

pom.xml主要对源代码、配置文件、开发者信息和角色、问题追踪系统、组织信息、项目授权、项目url、项目的依赖关系等。

 

pom.xml大体的格式如下:

<project>

  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

  

  <!-- The Basics -->

  <groupId>...</groupId>

  <artifactId>...</artifactId>

  <version>...</version>

  <packaging>...</packaging>

  <dependencies>...</dependencies>

  <parent>...</parent>

  <dependencyManagement>...</dependencyManagement>

  <modules>...</modules>

  <properties>...</properties>

 

  <!-- Build Settings -->

  <build>...</build>

  <reporting>...</reporting>

 

  <!-- More Project Information -->

  <name>...</name>

  <description>...</description>

  <url>...</url>

  <inceptionYear>...</inceptionYear>

  <licenses>...</licenses>

  <organiztion>...</organiztion>

  <contributors>...</contributors>

 

  <!-- Environment Settings -->

  <issueManagement>...</issueManagement>

  <ciManagement>...</ciManagement>

  <mailingLists>...</mailingLists>

  <scm>...</scm>

  <prerequisites>...</prerequisites>

  <repositories>...</repositories>

  <pluginRepositories>...</pluginRespositories>

  <distributionManagement>...</distributionManagement>

  <profiles>...</profiles>

</project>

 

pom关系:主要是依赖,继承,合成

依赖关系

<dependencies>

  <dependency>

    <groupId>junit</groupId>

    <artifactId>junit</artifactId>

    <version>4.0</version>

    <type>jar</type>

    <scope>test</scope>

    <optional>true</optional>

  </dependency>

  ...

</dependencies>

 

继承关系

<parent>

  <groupId>...</groupId>

  <artifactId>...</artifactId>

  <version>...</version>

</parent>

 

聚合关系:可将多个maven项目聚合为一个大的项目

<project ...>

  <modelVersoin>4.0.0</modelVersion>

  <groupId>...</groupId>

  <artifactId>...</artifactId>

  <version>...</version>

  <modules>

    <module>my-project<module>

  </modules>

</project>

【四轴飞行器】非线性自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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