【TED ON FLEX】支持flashplayer的RIBBIT系统

过去六个月中,硅谷初创公司Ribbit将VOIP与RIA技术相结合,成为该领域的领导者。Ribbit利用Flash Player的高普及率及实时音频支持,使开发者能够轻松地将语音和电话功能集成到网站或桌面应用中。

导读:
  Ribbitfor the past 6 months and watching this Silicon Valley start-up emerge as the leader in merging RIA and VOIP. The key is that Ribbitcan integrate voice and PSTN phone features into any website or desktop applications using AIR or Flash Player. They chose Flash Player because it runs on 95% of computers connected to the Internet with no installation. Flash Player in this case provides real-time 2 way audio integration through the use of Adobe's RTMP protocol and allows developers complete control of the user interface. I keep seeing great things coming from Ribbitand I think this is just the tip of the iceberg.


过去的6个月中,我目睹了RIA技术和VOIP的融合,来自硅谷的公司正在完成这项工作,他们告诉我他们之所以选择FP是因为他的安装率达到了上网人群的95%而且提供了很好的音频支持。我目睹着RIBBIT带来的巨大变化,我想这些只是冰山一角罢了
  smartswitch_large.gif
  
笔者我看着这张图,无限的感慨与崇拜,这个号称融合了RIA 与VOIP的技术会给未来的因特网带来什么样的变化呢,让我们拭目以待吧。  


Hats off to the development team at Ribbit, especially my good friend Charles Freedman. Charles was a key engineer on Yahoo Maps and early Flex adopter. Charles departed Yahoo to help Flex enable Ribbit'sVOIP platform with rich UI.


TED这里谈到的是负责RIBBIT的他的好友查尔斯
  Chuck, golf is on me this week!
  cheers,
  Ted :)

本文转自
http://www.onflex.org/ted/2007/12/ribbit-leveraging-flash-player-duhhh.php

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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