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原创 坐标转化Halcon&Opencv

Halcon算子 HOperatorSet.AffineTransPoint2d(矩阵,像素坐标,out 机械坐标)。利用最小二乘法和可能的 RANSAC 算法,通过一组对应的点来估计仿射变换矩阵。它的实现涉及线性代数和优化技术。1:转化矩阵生成时,先写像素坐标,在写机械手坐标。二维仿射变换矩阵=转、缩放、平移和剪切。测试速度,还是halcon厉害。CCD→机械手坐标、模组坐标。图像坐标转机械手坐标。输出矩阵都是一样的。

2025-12-26 15:34:40 549

原创 wpf的绑定新写法PropertyChanged.Fody

异常处理:1:项目文件添加<Weavers></Weavers>2:或者检查同级目录下,文件是否存在。程序先找FodyWeavers.xml文件,在执行项目文件配置。详细学习连接。

2025-10-02 09:16:26 421

原创 NET8工控上位机

AppendTargetFrameworkToOutputPath 控制是否在输出路径中添加目标框架名称。默认情况下,这个属性是启用的,将目标框架附加到输出路径中。但你可以通过将它设置为 false 来禁用这种行为,输出文件将不会根据目标框架分开存放。当设置为 true 时,编译器将尝试进行优化,以提高生成代码的性能,减少程序的运行时开销。如果设置为 false,则禁用优化,可能有助于调试过程中更清晰的错误追踪。1:项目生成事件添加脚本-将dll全部复制到此文件夹。2:程序生成路径设定。

2025-07-16 09:50:20 228

原创 视觉定位的原理分析

(y1-y0)+x0(y1-y0)+y0(使用时,角度注意正负号)

2025-05-09 15:54:31 243

原创 日志的格式

线程ID、类名、方法名、行号。根据log进行逐一分析问题。

2025-04-30 14:47:56 226

原创 C#对字符串的简单加解密

工作根据需要添加。

2025-04-30 13:06:24 181

原创 CRC和LRC计算方法

纵向冗余校验LRC 保存轮子

2024-11-18 16:40:10 466

原创 EPPlus读写速度分析

EPPlus读写excel记录EPPlus—必须依赖EPPlus.Interfaces(可选)·EPPlus.System.Drawing(可选)代码如下(示例):2.读代码如下(示例):总结图片:

2024-10-28 10:42:11 630

原创 Winfrom的2D绘图

最小依赖项测试版本 V2.88.8.0绘制两万个圆,测试时间55ms.效率高效!

2024-10-27 16:56:42 564

原创 泛型深拷贝

【代码】泛型深拷贝。

2024-09-23 17:12:49 171 1

原创 各版本操作系统对.NET支持情况

各版本操作系统对.NET支持情况镜像来源:MSDN, 我告诉你 - 做一个安静的工具站 (itellyou.cn)[1]参考:.NET Framework 版本和依赖关系[2].NET Framework 系统要求[3]

2024-08-17 14:10:43 3650

原创 西门子PLC1200并发读写

西门子PLC1200并发读写

2024-07-02 11:18:36 510

原创 C# 实现远程访问和控制

远程访问和控制

2024-07-02 10:33:04 1335

原创 SignalR来和Winform通信测试

SignalR通信测试

2024-06-24 16:04:40 1372

原创 CsvHelper使用

CSV读写

2024-04-30 09:43:37 574 1

原创 C++操作C#动态库

C++读取C#的动态库

2023-03-29 13:46:58 1307

原创 C#数据类型

C#数据类型

2023-03-13 15:06:42 254

原创 HelperTool

使用基元用户和基元内核构建混合锁

2023-03-10 14:23:53 598

原创 HelperTool

CMD指令

2023-03-01 10:46:22 246

原创 HelperTool

csv对数据进行保存

2023-02-28 15:40:00 308

原创 HelperTool

INI文件的读写

2023-02-28 15:13:00 236

原创 HelperTool

简单的log4net使用方法

2023-02-28 09:12:18 738

原创 HelperTool

XML和PropertyGrid的简单使用

2023-02-27 14:23:14 115

原创 HelperTool

桌面截图

2023-02-24 17:31:03 102

原创 HelperTool

使用StreamWriter进行log记录

2023-02-24 14:30:27 200

原创 HelperTool

Serilog使用方法

2023-02-23 19:16:59 166

原创 HelperTool

单例泛型类

2023-02-23 17:59:58 115

原创 C#采集海康相机图片hWindowControl显示

C#进行海康相机采图和hWindowCntrol显示

2023-02-10 11:01:23 3079 2

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