orMapping.hibernate.insert 应用

本文详细介绍了如何通过Hibernate框架配置数据库映射文件,并利用Java语言实现数据库操作的过程。包括配置hibernate-cfg.xml和Me.hbm.xml文件,创建POJO类以及执行基本的CRUD操作。
第一步:配置hibernate-cfg.xml
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE hibernate-mapping PUBLIC "-//Hibernate/Hibernate Mapping DTD 3.0//EN"
"http://hibernate.sourceforge.net/hibernate-mapping-3.0.dtd">
<!-- Mapping file autogenerated by MyEclipse - Hibernate Tools-->
<hibernate-mapping>
<class name="po.Me" table="me">
<id name="id" column="ID" type="java.lang.Integer">
<generator class="increment"/>
</id>
<property name="name" column="NAME" type="java.lang.String" not-null="false" />
<property name="zhiye" column="zhiye" type="java.lang.String" />
</class>
</hibernate-mapping>
第二步:在数据库中建表;
第三步:在PO包中创建po 对象
package po;

public class Me {
private Integer id;

private String name;

private String zhiye;

public Integer getId() {
return id;
}

public void setId(Integer id) {
this.id = id;
}

public String getName() {
return name;
}

public void setName(String name) {
this.name = name;
}

public String getZhiye() {
return zhiye;
}

public void setZhiye(String zhiye) {
this.zhiye = zhiye;
}
}
第四步:配置Me.hbm.xml文件
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE hibernate-mapping PUBLIC "-//Hibernate/Hibernate Mapping DTD 3.0//EN"
"http://hibernate.sourceforge.net/hibernate-mapping-3.0.dtd">
<!-- Mapping file autogenerated by MyEclipse - Hibernate Tools-->
<hibernate-mapping>
<class name="po.Me" table="me">
<id name="id" column="ID" type="java.lang.Integer">
<generator class="increment"/>
</id>
<property name="name" column="NAME" type="java.lang.String" not-null="false" />
<property name="zhiye" column="zhiye" type="java.lang.String" />
</class>
</hibernate-mapping>
第五步:在hibernate-cfg.xml的sessionfactory里加入<mapping resource="po/customer.xml"></mapping>;这句话
目的:这样可以用java 语言直接操作的是po的对象(可以假设是数据库)来操作;
java 的对象是po 又可以完成对数据库的操作;可见xml文件的作用非常大。
java 面向数据库的编程。把数据库当成java的对象。所以任何事务都可以是java的对象。
世界上存在的都可以是程序员的对象。就可以是java 的对象;
第六步:用java 语言实现功能;

import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.SessionFactory;
import org.hibernate.Transaction;
import org.hibernate.cfg.Configuration;

import po.Me;


public class Test{

public static void main(String[] args) {
Configuration cfg= new Configuration().configure("hibernate-cfg.xml");
SessionFactory sess=cfg.buildSessionFactory();//都是先达成会话协议,然后开始会话!
Session session =sess.openSession();
//开始会话了。
Transaction tra=session.beginTransaction();
//达成会话协议;
tra.begin();
Me m = new Me();

m.setName("tomddd");
m.setZhiye("studentddd");
session.save(m);//一个会话可以保存一个事务;
tra.commit();// 提交会话;
session.close();
sess.close();
}

}
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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