网通爱我,我爱网通

搬家之后,我开始认真地考虑网络接入的问题。因为去年犯傻,一下子交了一年的网络费用。而现在未满一年,所以我还有一个多月的服务期呐。为了将这个月的网络费用省下来,我选择了固定电话移机业务。

所谓固定电话移机,简单地说就是把旧址的电话转到新址。复杂了说,牵涉到一个电话号码更改的问题,如果跨局的话。这里的“局”,指的应该是电话公司的分局。

那我这次搬家较远,显然属于跨区移机,网通的客服人员问我是否要选用移机不改号服务,也就是传说中的“号码携带”。但我的电话一直是停机保号状态,每个月缴纳人民币五块钱保住我的号码,而我只需使用ADSL宽带接入服务。所以,电话号码没有用处,我自己都记不住-。-

鉴于网通说网上自助服务可以省下人民币十五圆整,我自己在那个不是特别友好的网站上提交了移机申请。

好戏开始。

先是有个客服人员打电话过来,问我是不是要用移机不改号,被我义正言辞地拒绝了。后来又是一个维修人员打电话过来,问我何时在家可以移机,我说每个白天都行(当时我在值夜班)。最后有人来做了测试,然后告诉我移机完成,前后不过三天。多么简捷迅速的服务,我觉得网通真好,呵呵。而且没有收费-。-

可是,问题马上来了。我的ADSL无法拨号成功,路由器返回结果是“密码错误”。我反复核实了硬件和软件之后,确认这不是我的错。初步估计是因为ADSL帐号和移机以前的电话号码有绑定关系,也就是说,我的用户名和密码只能在原来的电话上才可以正常使用。虽然安全,但是现在给我带来了麻烦。

于是我给客服打电话,结果正如我所猜测的,的确是有绑定。但客服拒绝帮我解除,而且拒绝告诉我原因,并且表示需要24小时才能给出处理结果。此外,我注意到现在的电话可以打进打出,意味着停机保号已经不起作用。按照网通客服人员的说法,移机之前必须取消停机保号,然后才能正常办理。我觉得这是可以接受的,毕竟是刚刚移机嘛,于是我等了一天。反正最近值夜班,我有时间去电信局。我得把停机保号的手续办了,然后交上欠下的移机费。

于是今天刚去了一次网通北太平庄营业厅。结果,他们说这个号码虽然能打通,但系统里面还是停机保号状态-。- 也就是说,我现在每个月交五块钱停机保号费就可以享受到原价21.6元的固定电话服务-。- 网通,你真的很爱我啊~

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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