qooxdoo--面向对象的特征

本文介绍了使用qooxdoo框架进行面向对象编程的方法,包括类的定义、实例化、继承、构造函数、成员变量及方法声明等核心概念,并演示了如何通过qooxdoo实现类之间的交互。
原文链接:[url]http://qooxdoo.org/documentation/0.8/oo_feature_summary[/url]
定义具有完全限定名的类
qx.Class.define("my.cool.Class");

实例化这个类
var myClass = new my.cool.Class;

继承

qx.Class.define("my.great.SuperClass", {
// I'm the super class
});

qx.Class.define("my.cool.Class", {
extend : my.great.SuperClass
});

指定构造函数的类

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
extend : my.great.SuperClass,
construct : function() {
...
}
});

声明类的静态成员

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
statics :
{
FOO : VALUE,
BAR : function() { ... }
}
});

my.cool.Class.FOO = 3.141;
my.cool.Class.BAR();

声明类的成员(实例成员)

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
members:
{
foo : VALUE,
bar : function() { ... }
}
});

var myClass1 = new my.cool.Class;
myClass1.foo = 3.141;
myClass1.bar();

实例成员访问静态成员 this.self(arguments).成员名

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
statics : {
PI : 3.141
}
members : {
circumference : function(radius) {
return 2 * this.self(arguments).PI * radius;
}
}
});

访问父类的静态成员 this.superclass.self(arguments).成员名

qx.Class.define('A', {
statics: {
f: function() {}
}
});

qx.Class.define('B'), {
extend: A,
members: {
e: function() {
this.superclass.self(arguments).f();
}
}
});



调用父类的构造函数 this.base(arguments,参数)

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
extend : my.great.SuperClass,
construct : function(x) {
this.base(arguments, x);
}
});


析构函数

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
extend : my.great.SuperClass,
construct : function() {
...
}
destruct : function() {
...
}
});

定义接口

qx.Interface.define("my.cool.IInterface");

定义Mixin

qx.Mixin.define("my.cool.MMixin");

类定义时包含Mixin

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
include : [my.cool.MMixin, my.other.cool.MMixin]
...
});

为已定义的类包含Mixin

qx.Class.include(qx.ui.core.Widget, qx.MWidgetExtensions);

类成员可访问性的名称约定

publicMember //public
_protectedMember //protected
__privateMember //private,在构建时可通过选项设置将名称替换成随机名称

静态类

qx.Class.define("my.cool.Class", {
type : "static"
});

抽象类

qx.Class.define("my.cool.Class", {
type : "abstract"
});

单例类

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
type : "singleton",
extend : my.great.SuperClass
});

访问前面定义的成员

qx.Class.define("my.cool.Class",
{
statics:
{
driveLetter : "C"
},
defer: function(statics, members, properties)
{
statics.drive = statics.driveLetter + ":\\";
members.whatsTheDrive = function() {
return "Drive is " + statics.drive;
};
}
});

针对特定浏览器的方法

members:
{
foo: qx.core.Variant.select("qx.bom.client.Engine.NAME",
{
"mshtml|opera": function() {
// Internet Explorer or Opera
},
"default": function() {
// All other browsers
}
})
}

事件

qx.Class.define("qx.come.Class",
{
extend: qx.core.Target,

events :
{
/** Fired when the widget is clicked. */
"click": "qx.event.type.MouseEvent"
}
...
})
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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